[发明专利]一种密封圈检测包装装置

权利要求书

1.一种密封圈检测包装装置，其特征在于：包括

上料工位（1），设置于地面上，且供密封圈上料并带动密封圈向送料工位（2）以及拨料分料工位（3）传输；

送料工位（2），对称设置于工作台（40）上，用于传输上料工位（1）上掉落的密封圈且使其单行排列至分选工位（5）上，且于单行排列时挤出掉落的密封圈至拨料分料工位（3）上；

拨料分料工位（3），设置于工作台（40）上，且用于回拨送料工位（2）上堆积叠放的密封圈，并用于将上料工位（1）以及单行排列时从送料工位（2）中掉落的密封圈送至两侧的送料工位（2）上；

分选工位（5），设置于工作台（40）上，且用于接收两个送料工位（2）上的密封圈并依次送至两个检测剔除工位（6）上；

检测剔除工位（6），设置于工作台（40）上以用于接收分选工位（5）上的密封圈，用于检测密封圈的形状并输出图像检测信息，以将合格的密封圈送至运输分组工位（7）上，并剔除不合格的密封圈；

运输分组工位（7），设置于工作台（40）上，用于接收两侧检测剔除工位（6）上的合格密封圈至包装工位（8），对密封圈进行计数并输出计数信号，并切换密封圈传输至包装工位（8）上的通道；

包装工位（8），设置于工作台（40）上，用于接收运输分组工位（7）上的密封圈，并对密封圈进行装袋和封口，将包装后的密封圈输送至出料工位（9）；

出料工位（9），放置于地面上，且供包装后的密封圈出料并带动密封圈移动至收集箱（42）；

工作台（40），供送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）和包装工位（8）安装；

主控终端（41），与上料工位（1）、送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）、包装工位（8）和出料工位（9）连接，并控制上料工位（1）、送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）、包装工位（8）和出料工位（9）工作；

所述主控终端（41）中预设有与合格的密封圈相对应的密封圈信息，所述检测剔除工位（6）实时检测，并记录图像检测信息，当图像检测信息与密封圈信息一致时，控制检测剔除工位（6）将密封圈输送到运输分组工位（7）；当图像检测信息与密封圈信息不一致时，控制检测剔除工位（6）将密封圈剔除；

所述主控终端（41）中预设有密封圈独立包装的基准数量，当计数信息等于基准数量时，所述主控终端（41）控制运输分组工位（7）以切换密封圈进入至包装工位（8）上的通道，并持续计数以输出计数信息，且于计数信息等于基准数量时，所述主控终端（41）控制运输分组工位（7）以恢复密封圈进入至包装工位（8）上的通道。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述上料工位（1）包括：

上料支撑板（100），设置于地面上，且供上料固定板（110）安装；

上料固定板（110），设置于上料支撑板（100）上，且用于连接上料支撑板（100）和上料连接板（109）；

上料连接板（109），设置于上料固定板（110）上；

上料电机（101），设置于上料连接板（109）上，且输出轴穿设于上料连接板（109），并驱动上料辊（102）转动；

上料辊（102），转动连接于上料连接板（109）上，且带动上料皮带（104）同步转动；

上料转辊（103），转动连接于上料连接板（109）上，且与上料辊（102）相互配合，以拉紧上料皮带（104）并带动上料皮带（104）转动；

上料皮带（104），用于连接上料辊（102）与上料转辊（103），并实现带动密封圈移动；

上料条（106），均匀设置于上料皮带（104）远离上料辊（102）的一侧面上，与上料辊（102）平行，且用于带动密封圈向送料工位（2）上料；

上料挡板（108），设置于上料连接板（109）远离地面的一侧；

上料斗（105），设置于上料挡板（108）靠近上料电机（101）的一侧，且供密封圈容纳；

上料出料斗（107），设置于上料挡板（108）远离上料斗（105）的一侧，且用于引导密封圈输送到送料工位（2）与拨料分料工位（3）上。