[发明专利]自适应包装系统

权利要求书

1.一种自适应包装系统，用于包装的包装纸箱包括内侧面(13)、后面(14)、前面(15)、上面(16)、外侧面(17)和底面(18)，其特征在于：包装系统包括依次连接的纸板上料装置(20)、压痕装置(30)和折叠装置(40)，还包括用于输送待包装物的输送装置(10)，所述输送装置的末端位于所述压痕装置和所述折叠装置的连接节点处；

系统获取所述所述待包装物的外形尺寸，纸板上料装置依据所述外形尺寸上料，所述压痕装置依据所述外形加工出折痕和切口，待包装物通过所述输送装置输送到包装纸板(1)的上方，并落入所述包装纸板的所述底面部位，所述包装纸板通过所述折叠装置折叠成与所述外形尺寸相匹配的箱体，并将所述待包装物被包裹在内。

2.根据权利要求1所述的自适应包装系统，其特征在于：所述输送装置的还设有用于测量待包装物的外形尺寸检测机构(101)，通过所述检测机构获取所述所述待包装物的外形尺寸。

3.根据权利要求2所述的自适应包装系统，其特征在于：所述检测机构包括设于输送装置的输送路径上的两组光栅传感器，两组所述光栅传感器构成“口”字形。

4.根据权利要求1所述的自适应包装系统，其特征在于：定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

所述上料装置、压痕装置和所述折叠装置通过主输送线串联，所述主输送线的输送方向为所述X轴方向，所述输送装置的输送方向为所述Y轴方向，所述输送装置的末端设有一X轴方向运行的换向输送带，所述换向输送带的输送面低于所述输送装置的输送面，且所述换向输送带位于所述主输送线的上方。

5.根据权利要求1所述的自适应包装系统，其特征在于：所述包装纸板物料为边缘依次连接的连续结构，所述上料装置包括上料平台(201)和安装于所述上料平台一侧的上料滚轮(202)，所述上料滚轮设有驱动其旋转的上料驱动件(205)，所述上料滚轮能够移动并靠近或远离所述上料平台的台面，所述包装纸板置于所述上料平台并能够与靠近的所述上料滚轮抵紧，通过上料滚轮的旋转摩擦驱动所述包装纸板前进上料。

6.根据权利要求5所述的自适应包装系统，其特征在于：所述上料装置至少设有两个，每两个所述上料装置共用一个所述上料平台，且两个所述上料装置分别位于所述上料平台的两个侧面，多种尺寸规格的包装纸板能够通过多个所述上料装置分开上料。

7.根据权利要求1所述的自适应包装系统，其特征在于：定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

所述压痕装置包括能够压出Y轴方向折痕的横向压痕机构(301)，以及能够压出X轴方向折痕的竖向压痕机构(302)；

所述横向压痕机构包括设于所述包装纸板上方或下方的至少两个压痕辊(3011)，每个所述压痕辊皆设有控制其转动的驱动件，所述压痕辊包括辊体(30111)以及安装于所述辊体的压刀(30112)；

所述包装纸板的输送过程中所述压痕辊与其同步旋转，旋转时所述压刀能够作用于所述包装纸板，通过所述压刀在所述包装纸板的表面压出折痕。

8.根据权利要求1所述的自适应包装系统，其特征在于：所述折叠装置包括持续输送的输送带(409),在所述输送带的输送路径上设有第一折叠机构(401)、第二折叠机构(402)、第三折叠机构(403)、第四折叠机构(404)和第五折叠机构(405)；

定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

包装纸板装夹于所述输送带运行，并在输送过程中通过所述第一折叠机构折叠所述包装纸板的内侧面(13)；通过所述第二折叠机构折叠所述包装纸板的后面(14)；通过所述第三折叠机构折叠所述包装纸板的前面(15)；通过所述第四折叠机构折叠所述包装纸板的上面(16)；通过所述第五折叠机构折叠所述包装纸板的外侧面(17)。