[发明专利]一种基于机器视觉的棉花色泽度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的棉花色泽度检测装置，其特征在于，包括设置在棉花样本顶部的气动装置(6)和位于棉花样本底部的透光玻璃板(4)，所述透光玻璃板(4)的底部设置CCD相机(1)，所述CCD相机(1)与透光玻璃板(4)设置补光光源(2)，补光光源(2)为竖直方向倾斜45°设置，所述CCD相机(1)连接数据采集卡(3)，数据采集卡(3)连接计算机(5)，计算机(5)连接气动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉花色泽度检测装置，其特征在于，所述CCD相机(1)的像素为500W，CCD相机(1)的帧数为14fps。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉花色泽度检测装置，其特征在于，所述补光光源(2)的色温为6500K的D65光源。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉花色泽度检测装置，其特征在于，所述气动装置(6)的压力为50N。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种基于机器视觉的棉花色泽度的检测方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤1、采用气动装置(4)将棉花样本压紧到透光玻璃板(4)上，打开CCD相机(1)确保相机镜头拍摄到棉花样本中心部位，调整补光光源(2)照射的位置使得补光光源(2)在透光玻璃板(4)上的反射光不会对CCD相机(1)的成像产生影响；

步骤2、CCD相机(1)拍摄待测棉花样本，将CCD相机(1)拍摄到得棉花样本图像信息转化成电信号后通过数据采集卡(3)传输给计算机(5)中，在计算机(5)中对该电信号进行处理并识别图像的色度值；

步骤3、计算机(5)对待测棉花样本图像进行数字图像处理及棉花颜色等级的识别，最终将识别结果显示在所述计算机(5)软件界面上。

6.根据权利要求5所述的种基于机器视觉的棉花色泽度的检测方法，其特征在于，所述步骤3中数字图像处理过程依次包括以下步骤：高斯滤波、中值滤波和图像裁剪。

7.根据权利要求6所述的种基于机器视觉的棉花色泽度的检测方法，其特征在于，所述步骤3中棉花颜色等级识别是利用基于K均值数据聚类器实现的颜色等级识别。