[发明专利]一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注图像；所述待标注图像包括至少一个检测目标；

对所述待标注图像进行初始标注，得到所述检测目标的第一标注信息；所述第一标注信息包括所述检测目标上若干个节点的相对位置信息和搜索范围信息；

在预设的搜索范围内分析出所述检测目标的第二标注信息；所述第二标注信息包括所述检测目标上缺失的节点的语义信息、位置信息和尺度信息；

利用所述第一标注信息和第二标注信息生成训练样本图像。

2.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述对所述待标注图像进行初始标注，得到所述检测目标第一标注信息，包括：

在所述检测目标上选择若干个节点；所述节点用于表征所述检测目标的表面特征；

标注生成所述若干个节点的相对位置信息和搜索范围信息，从而形成所述第一标注信息。

3.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述在预设的搜索范围内分析出所述检测目标的第二标注信息，包括：

根据预设的标准模板确定所述若干个节点中每个节点的搜索范围；每个节点的搜索范围包括该节点的搜索角度、搜索区域、剪切范围和搜索尺度；

在每个所述节点的搜索范围内寻找所述检测目标上的其它节点，利用所述其它节点构成候选模板；

根据所述标准模板对所述候选模板进行缺失的节点的推测分析，得到所述检测目标的第二标注信息。

4.如权利要求3所述的图像标注方法，其特征在于，所述标准模板的构建过程包括：

获取所述检测物体对应的标准件的标准件图像，在所述标准件图像上设定多个用于表征所述标准件的表面特征的节点；

配置所述检测目标对应的标准件在所述标准件图像上的搜索范围；所述标准件图像上的搜索范围包括所述标准件的搜索角度、剪切角度、搜索区域和搜索尺度；

计算所述标准件上每两个节点之间的相对位置，得到每两个节点的边信息；利用每两个节点和对应的边信息生成所述标准件的图结构；

根据所述标准件图像的搜索范围和所述标准件的图结构构建得到所述标准模板。

5.如权利要求3所述的图像标注方法，其特征在于，所述根据所述标准模板对所述初始模板进行缺失的节点的推测分析，得到所述检测目标上缺失的节点的第二标注信息，包括：

用G＝(V₁,A)表示所述标准模板，以及用H_t＝{(V_t,B)}表示所述候选模板的集合；其中，V₁为所述标准件上各节点的集合，A为所述标准件上各节点之间的边信息的集合，V_t为第t个候选模板对应的检测目标上各节点的集合，B为第t个候选模板对应的所述检测目标上各节点之间的边信息的集合；

根据G＝(V₁,A)中的集合A确定各节点之间的相对位置，通过模板位姿仿射变换推测H＝(V_t,B)中具有位置相似关系的节点，从而得到所述检测目标上缺失的节点；

生成缺失的节点的语义信息、位置信息和尺度信息，根据已标注的节点和缺失的节点构建出节点之间边的连接关系，获取最高置信度对应的候选模板，从而形成缺失的节点的第二标注信息。