[发明专利]一种基于激光感应技术的起重机械安全防碰撞系统

权利要求书

1.一种基于激光感应技术的起重机械安全防碰撞系统，包括：激光测距仪，反射装置、控制器、继电器、PLC控制主机、语音播报装置、警示灯、行程继电器、摄像头；

其特征在于：所述激光测距仪安装在起重机的行走机构上，其与起重机的行走机构之间安装有减震胶垫；

所述反射装置安装在起重机的极限位置处，其与激光测距仪的位置相对应；

所述控制器安装在起重机上，其用于接受激光测距仪的信号，并对接受的信号进行运算处理，变成实际的测量距离，与预先设定的极限距离对比；

所述继电器与控制器电性连接，用于接受控制器发出的信号；

所述PLC控制主机用于接受继电器的输出信号，并相应地控制起重机的运行和停止；

所述语音播报装置安装在起重机上，其用于发出到位指示声音和危险信号声音；

所述警示灯与激光测距仪安装在一起；

所述行程继电器安装在反射装置的后方；

所述摄像头和起重机的行走机构安装在一起，用于监控激光测距仪周围的工作环境。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光感应技术的起重机械安全防碰撞系统，其特征在于：所述激光测距仪选用的性能指标为：工作距离小于15m，检测距离误差≤-5％。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光感应技术的起重机械安全防碰撞系统，其特征在于：所述反射装置的附近设置有风机。