[发明专利]一种自摆动式焊接装置

说明书

一种自摆动式焊接装置，属于焊接装置技术领域。其特征在于：包括焊接支架（9）和焊枪（20），焊接支架（9）下部一侧设有电机（16），电机（16）竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪（20），并带动焊枪（20）旋转摆动。本发明将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量和焊接效率，降低了劳动强度。

技术领域

一种自摆动式焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术

现有技术中，焊接工作，基本为人工手动操作，不但工人劳动强度大，工作环境恶劣，而且手动操作焊枪难以保证焊接质量，焊缝不够美观。对工人的实操水平要求较高。且，目前现有技术中的焊缝轨迹多为直线、折线，这两种焊接方式，难以满足对焊缝要求较高的曲面，或者不规则面等场合的焊接要求，如何实现摆动焊接，且焊接过程中节省人工，改变劳动强度，提高焊接效率的焊接装置是目前亟待解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现焊枪摆动焊接，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量和焊接效率的摆动式自动焊接装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该自摆动式焊接装置，其特征在于：包括焊接支架和焊枪，焊接支架下部一侧设有电机，电机竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪，并带动焊枪旋转摆动。

本发明改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变及调整电机的动力输出方向，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

所述的动力衔接机构与焊接支架之间设有角度调整机构。

所述的角度调整机构包括调节板、滑槽、角度调节轴和定位板，焊接支架为框架结构，焊接支架两侧分别设有竖向设置的调节板，调节板上设有弧形的滑槽，所述定位板安装在焊接支架底部，角度调节轴内端穿过弧形滑槽后连接定位板，并在其端部配装紧固螺母。

所述的动力衔接机构包括同步带传动机构、同步连杆、从动轴、衔接轴和衔接块，从动轴竖向平行设置在电机下部的电机轴一侧，电机轴与从动轴之间通过同步带传动机构连接，电机轴的下部与从动轴的下部分别滑动连接一衔接块，并通过各自的衔接块分别连接一衔接轴；两组衔接轴共同连接焊枪连接装置，且衔接轴与电机轴的轴线之间、另一衔接轴与从动轴的轴线之间分别留有调节间隙。

所述的衔接块上端面和下端面上分别设有内凹的调节槽，所述电机轴的下部与从动轴的下部滑动插入衔接块上端面的调节槽内，两组衔接轴的上部滑动插入衔接块下端面的调节槽内，上端面和下端面的调节槽内分别设有调节紧固螺母。

所述的两组衔接轴之间连接有横向设置的同步连杆。

所述的同步带传动机构包括从动带轮、同步带和主动带轮，主动带轮安装在电机轴上，从动带轮安装在所述从动轴上，主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

所述的焊枪连接装置包括焊枪安装块和固定块，焊枪安装块上设有固定块，通过固定块连接动力衔接机构输出端，焊枪安装块设有两组，两组焊枪安装块之间放置竖向安装的焊枪。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本发明改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变及调整电机的动力输出方向，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，同时，结合移动底座，实现自行走，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。