[发明专利]一种氢燃料电池用卷绕机构及其控制方法

权利要求书

1.一种氢燃料电池用卷绕机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁设置有第一夹取装置，所述第一夹取装置包括第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)包括第一活塞和第一液压杆，所述第一液压杆远离第一活塞的一端表面固定连接有第一连接盘(3)，所述第一连接盘(3)的上表面固定连接有第一夹取套(4)，所述第一夹取套(4)的内表面设置有储氢瓶(5)；

所述底座(1)的两端上表面均固定连接有第一支撑块(6)，两个所述第一支撑块(6)的外表面均呈L形状，两个所述第一支撑块(6)的一端表面均固定连接有第一安装块(7)，所述第一安装块(7)的上表面开设有第二安装口，所述第二安装口的内壁设置有第二夹取装置，所述第二夹取装置包括第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)包括第二活塞和第二液压杆；

所述第一夹取装置中的所述第一液压缸(2)与所述第二夹取装置中的第二液压缸(8)均竖直分布且位于同一轴线上，所述第一液压缸(2)与所述第二液压缸(8)同步控制所述储氢瓶(5)升降；

所述第一安装块(7)的下表面固定连接有第二支撑块(9)，所述第二支撑块(9)的下表面固定连接有安装环(10)，所述安装环(10)的内表面开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内顶壁和内底壁均开设有第二环形槽，所述第一环形槽的内壁设置有卷绕装置，所述卷绕装置包括齿轮环(11)，所述卷绕装置在所述储氢瓶(5)升降时将碳纤维层缠绕在其表面上，所述安装环(10)的下表面固定连接有第二安装块(27)，所述第二安装块(27)的上表面开设有第三安装口，所述第三安装口的内壁固定连接有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮(29)，所述第一齿轮(29)与齿轮环(11)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用卷绕机构，其特征在于：所述第一夹取套(4)的内表面固定连接有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端自由端固定连接有第一连接块(12)，所述第一连接盘(3)的上表面开设有第一滑槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池用卷绕机构，其特征在于：所述第一连接块(12)的下端外表面与第一滑槽(13)的内壁滑动插接，所述第一连接块(12)的一侧表面固定连接有第一防护块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用卷绕机构，其特征在于：所述第一夹取套(4)的内表面与储氢瓶(5)尾塞端的外表面活动套接，所述第一夹取套(4)的一侧外表面开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内壁活动卡接有限位杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用卷绕机构，其特征在于：所述第二液压杆远离第二活塞的一端表面固定连接有第二连接盘(17)，所述第二连接盘(17)的下表面固定连接有第二夹取套(18)，所述第二夹取套(18)的内表面开设有第一连接口，所述第一连接口的一端内壁开设有伸缩口(19)，所述伸缩口(19)的一端内壁固定连接有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的一端自由端固定连接有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的外表面分别与第一连接口和伸缩口(19)的内壁活动插接。

6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池用卷绕机构，其特征在于：所述第二夹取套(18)的内表面固定连接有第三压力弹簧，所述第三压力弹簧的一端自由端和第一伸缩杆(20)的一端表面均固定连接有第二连接块(21)，所述第二连接块(21)的一侧表面固定连接有第二防护块(22)，所述第二夹取套(18)的内表面与储氢瓶(5)瓶口端的外表面活动套接，所述第二连接盘(17)的下表面固定连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)的外表面固定连接有防护气囊(24)，所述防护气囊(24)的外表面与储氢瓶(5)瓶口的内壁活动套接。