[发明专利]一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置

说明书

本发明公开了一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，涉及抓料装置技术领域。本发明包括整体装置和抓取装置，整体装置设置在厂房顶部，抓取装置设置在整体装置的底部，整体装置与抓取装置连接。本发明通过抓取臂抓取成品钢筋来运输，无论是何种钢筋材类都能轻松运输，解决了生产完成后的成品钢筋难以运输到对外运输车辆上的问题，降低了工人的劳动力度，也提升了工人的工作效率，通过设置成对的钢丝绳来对抓取装置进行连接，降低了对钢丝绳的损耗，对于装置的稳定性有很大的提升，同时在一侧钢丝绳损坏是另一条钢丝绳也可起一定的支撑作用，所以其在提升装置的稳定性的同时，对于工人的安全也起到了一定的作用。

技术领域

本发明属于抓料装置技术领域，特别是涉及一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。棒材类钢筋为圆形、六角、方型的条状钢筋，在建筑行业内被广泛使用，但钢筋在生产完成后产生因为其较长较重的原因使得运输变的困难，一般的装置无法将成品钢筋安全完整的运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，以解决了现有的问题：成品钢筋的运输尤其是往对外运输车辆上运输的困难。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，包括体装置和抓取装置，所述整体装置设置在厂房顶部，所述抓取装置设置在整体装置的底部，所述整体装置与抓取装置连接。

进一步地，所述整体装置包括保护外壳，所述保护外壳内设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆与转动轮的一端连接，所述转动轮设置在导轨上，所述转动轮的另一端与转动轮电机连接，所述转动轮电机的底部设置有电机支撑柱。

进一步地，所述整体装置包括钢丝绳线盘，所述钢丝绳线盘的一端设置有线盘固定架，所述线盘固定架固定在保护外壳内，所述钢丝绳线盘的另一端设置有线盘电机，所述线盘电机的底端设置有电机固定板，所述钢丝绳线盘上缠绕有钢丝绳。

进一步地，所述抓取装置包括钢丝绳固定板，所述钢丝绳固定板的底部设置有液压机，所述液压机的上设置有活动关节，所述活动关节上设置有抓取臂，所述抓取臂与活动关节固定连接，所述抓取臂上设置有液压杆固定块，所述液压杆固定块连接有液压杆，所述液压杆与液压机连接。

进一步地，所述钢丝绳线盘和线盘电机设置有左右两个，所述钢丝绳也有俩根，所述钢丝绳的材质为304不锈钢，所述钢丝绳的直径为6CM。

进一步地，所述抓取臂均匀分布在液压机的四周，所述抓取臂的内表面上设置有防滑槽，所述抓取臂的材质为45钢。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在厂房上方设置整体装置和抓取装置，通过抓取臂抓取成品钢筋来运输，无论是何种钢筋材类都能轻松运输，解决了生产完成后的成品钢筋难以运输到对外运输车辆上的问题，同时也降低了工人的劳动力度，也提升了工人的工作效率。

2、本发明通过设置成对的钢丝绳来对抓取装置进行连接，降低了对钢丝绳的损耗，对于装置的稳定性有很大的提升，同时在一侧钢丝绳损坏是另一条钢丝绳也可起一定的支撑作用，所以其在提升装置的稳定性的同时，对于工人的安全也起到了一定的作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；