[发明专利]一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统

说明书

一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统及存储介质，垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法包括：将充液油箱设置在液压系统的上方；检测到压头下降信号且第一油压小于预设的第一压缩油压门限值时，同时使用总油箱中液压油和充液油箱中液压油驱动压头下降；检测到压头下降信号且第一油压大于等于预设的第一压缩油压门限值时，仅使用总油箱中液压油驱动压头工降；检测到压头上升信号时，使用总油箱中液压油驱动压头上升，并向充液油箱中补入液压油。本发明实施例通过将充液油箱设置在液压系统的上方，可以有效的利用充液油箱带来的势能。通过在不同压力的情形下驱动压头进行下降和工降，可以利用压头下降带来的势能。

技术领域

本发明属于垃圾处理领域，具体涉及一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统。

背景技术

市面上的三缸联动垂直式垃圾压缩机液压控制系统普遍采用液压泵直泵供给液压油，其液压源均为两级压力控制，然而三缸垂直站至少有6组动作，各组动作的压力不尽相同，这样会导致存在高压控制低压动作的情形，容易使得整个系统长时间处于高能耗状态，进而造成相当程度的能源浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，所述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法步骤简单，解决了垂直式垃圾压缩机不能合理利用能源并造成浪费的问题。本发明还提出了一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制系统。

根据本发明第一方面实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，包括以下步骤：

将充液油箱设置在液压系统的上方；

压头向下运动时，检测驱动压头下降的第一油压；

检测到压头下降信号且所述第一油压小于预设的第一压缩油压门限值时，同时使用总油箱中液压油和所述充液油箱中液压油驱动所述压头下降；

检测到压头下降信号且所述第一油压大于等于预设的第一压缩油压门限值时，仅使用所述总油箱中液压油驱动所述压头工降；

检测到压头上升信号时，使用总油箱中液压油驱动所述压头上升，并向所述充液油箱中补入液压油。

根据本发明实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，至少具有如下技术效果：通过增设充液油箱并将充液油箱设置在液压系统的上方，可以在进行液压驱动时有效的利用充液油箱带来的势能，极大的节约了能源。通过在不同压力的情形下驱动压头进行下降和工降，可以有效的利用压头下降带来的势能以及充液油箱带来的势能，减少了压头一开始下降便驱动压头进行工降造成的能源浪费。同时，在驱动压头工降时，仅采用总油箱避免使用充液油箱，可以有效的保持液压系统中的压力，使得压头工降更为平稳。此外，在压头上升时，及时为充液油箱进行补油，可以便于下次压缩时，继续利用充液油箱的势能。

根据本发明的一些实施例，所述液压系统中设置有用于控制压头工作的压缩执行组件，所述压缩执行组件具有压缩驱动端和上升驱动端；所述压缩驱动端用于注入液压油驱动所述压头向下压缩，所述压缩驱动端的油压用作所述第一油压；所述上升驱动端用于注入液压油驱动所述压头上升。

根据本发明的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：当所述压头上升时，控制所述压缩驱动端中液压油补入所述充液油箱。

根据本发明的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：当所述第一油压大于等于预设的第二压缩油压门限值时，所述压头停止工降。

根据本发明的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：

每次在刚检测到所述压头下降信号时，重新计时所述压头的下降时间；

持续计时所述下降时间；