[发明专利]一种无人机防震起落架

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防震起落架，解决了现有技术中无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，无人机在进行紧急迫降时，不能有效对无人机起到一个很好的保护减震作用，进而影响了无人机的使用寿命，显得极为不便的问题。一种无人机防震起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部设有承载板，承载板的顶部两侧均开设有凹槽，无人机本体的底部两侧均固定连接有连接板。本发明中提出的防震型起落架不仅可以对无人机本体起到减震保护，且利用凹槽内的构件可以实现多方位多角度的缓冲减震保护，同时利用滑套以及第一挤压弹簧的配合作用可以进行起落架底部的减震效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防震起落架。

背景技术

无人机起落架是无人机用以滑跑、停放的专门装置，需要承受无人机与地面接触产生的静载荷和动载荷，起支撑和保护机体的作用，起落架依靠缓冲器吸收着陆冲击能量，其性能的好坏对无人机起降性能有着决定性的影响。

现有技术中无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，无人机在进行紧急迫降时，不能有效对无人机起到一个很好的保护减震作用，进而影响了无人机的使用寿命，显得极为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机防震起落架，解决了现有技术中无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，无人机在进行紧急迫降时，不能有效对无人机起到一个很好的保护减震作用，进而影响了无人机的使用寿命，显得极为不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机防震起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部设有承载板，承载板的顶部两侧均开设有凹槽，无人机本体的底部两侧均固定连接有连接板，且两个连接板分别位于两个凹槽内侧，连接板位于凹槽内侧部分的外壁与凹槽的内壁之间通过第一挤压弹簧弹性连接，承载板的底部两侧均固定连接有底板，且两个底板的一侧均开设有缓冲槽，并且两个缓冲槽的方向相反，缓冲槽的内侧设有滑杆，且滑杆的两端均与缓冲槽的内壁之间固定连接，滑杆的两端均套设有滑套，且两个滑套之间通过第二挤压弹簧弹性连接，并且第二挤压弹簧套设在滑杆的外壁上，两个滑套的外壁上均通过销轴转动连接有支撑腿。

优选的，四个滑套的顶部与底部均固定连接有第一滑块，且第一滑块通过第一滑轨与缓冲槽的内侧顶部与底部之间滑动连接，两个底板的底部两侧均通过销轴转动连接有弧形伸缩杆，且四个弧形伸缩杆的底端分别与相邻的一个支撑腿之间通过销轴转动连接，并且四个弧形伸缩杆的外部均套设有第三挤压弹簧。

优选的，两个连接板分别位于两个凹槽内侧部分的两侧均固定连接有第二滑块，且第二滑块通过第二滑轨与凹槽内壁内壁之间滑动连接。

优选的，两个连接板的底部均固定连接有两个弹性缓冲轮，且弹性缓冲轮的底部与凹槽的底部之间贴合。

优选的，两个凹槽的内侧两侧均设有伸缩杆，且伸缩杆的一端与凹槽的内壁之间通过销轴转动连接，并且伸缩杆的另一端通过销轴与连接板的下部之间转动连接。

优选的，四个支撑腿的底端均固定连接有轮体。

本发明至少具备以下有益效果：

1.当进行无人机本体的防震时，首先两个连接板在两个凹槽中利用第一挤压弹簧以及底部弹性缓冲轮，起到一个初步的不同方向的减震效果，当起落架底部受到碰撞时，支撑腿通过滑套在滑杆上进行运动，当两个滑套相互挤压时，利用第二挤压弹簧的压缩起到缓冲保护的效果，同时当支撑腿带动滑套向外侧滑动时，第二挤压弹簧将被拉伸，实现了不同情况的缓冲保护作用，相对与现有技术中无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小的问题，本发明中提出的防震型起落架不仅可以对无人机本体起到减震保护，且利用凹槽内的构件可以实现多方位多角度的缓冲减震保护，同时利用滑套以及第一挤压弹簧的配合作用可以进行起落架底部的减震效果。