[发明专利]轮毂驱动系统

权利要求书

1.一种轮毂驱动系统，其包括壳体(10)、电机(E)和两个行星齿轮组，其中的第一个行星齿轮组包括一级太阳轮(GS1)、一级行星架(GC1)和一级齿圈(GR1)，第二个行星齿轮组包括二级太阳轮(GS2)、二级行星架(GC2)和二级齿圈(GR2)，其特征在于，

所述一级太阳轮(GS1)与所述电机(E)的转子(ER)不能相对转动地连接，所述二级太阳轮(GS2)与所述壳体(10)不能相对转动地连接，

所述一级行星架(GC1)与所述二级齿圈(GR2)不能相对转动地连接，

所述一级齿圈(GR1)与所述二级行星架(GC2)不能相对转动地连接，

所述一级齿圈(GR1)还与轮辋不能相对转动地连接，从而能将所述电机(E)的动力传递给所述轮辋。

2.根据权利要求1所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述轮毂驱动系统还包括轮毂轴承(B1)，所述轮毂轴承(B1)包括中轴(B11)、滚动体(B12)和外圈(B13)，所述中轴(B11)相对于所述壳体(10)固定，

所述一级太阳轮(GS1)套设于所述轮毂轴承(B1)的外周，所述一级齿圈(GR1)与所述外圈(B13)不能相对转动地连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述外圈(B13)的轴向(A)上的一端具有向所述外圈(B13)的径向外侧凸出的法兰部(B13f)，所述法兰部(B13f)用于与所述轮辋和所述一级齿圈(GR1)相连。

4.根据权利要求2所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述中轴(B11)在轴向(A)上的长度大于所述外圈(B13)在所述轴向(A)上的长度，所述中轴(B11)穿过所述壳体(10)，所述外圈(B13)设置于所述中轴(B11)的第一端部，所述中轴(B11)的第二端部不被所述外圈(B13)覆盖。

5.根据权利要求4所述的轮毂驱动系统，其特征在于，在所述轴向(A)上，所述一级太阳轮(GS1)部分地套设在所述外圈(B13)的外周、并且部分地延伸到所述中轴(B11)的未被所述外圈(B13)覆盖的外周区域。

6.根据权利要求1所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述二级太阳轮(GS2)套设在所述一级太阳轮(GS1)的外周。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述轮毂驱动系统还包括制动装置(20)，所述制动装置(20)部分地与所述一级太阳轮(GS1)不能相对转动地连接，从而能够在实施制动操作时将制动力矩传递给所述一级太阳轮(GS1)。

8.根据权利要求7所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述制动装置(20)为鼓式制动装置，所述制动装置(20)包括制动鼓(21)和制动片(22)，所述制动鼓(21)与所述一级太阳轮(GS1)不能相对转动地连接，所述制动片(22)连接于所述壳体(10)，

在非制动状态下，所述制动片(22)与所述制动鼓(21)不接触，在制动状态下，所述制动片(22)抵压到所述制动鼓(21)的内周壁。

9.根据权利要求7所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述壳体(10)的内腔具有环形的、与所述壳体(10)的内周壁相连的、在所述壳体(10)的轴向(A)上间隔开的第一隔墙(W1)和第二隔墙(W2)，所述第一隔墙(W1)和所述第二隔墙(W2)将所述壳体(10)的内腔在所述轴向(A)上分成三个腔室，所述三个腔室分别为制动室(R1)、电机室(R2)和齿轮室(R3)，

所述制动装置(20)位于所述制动室(R1)内，

所述电机(E)位于所述电机室(R2)内，

所述一级行星架(GC1)、所述一级齿圈(GR1)、所述二级太阳轮(GS2)、所述二级行星架(GC2)和所述二级齿圈(GR2)位于所述齿轮室(R3)内，

所述一级太阳轮(GS1)从所述齿轮室(R3)穿过所述电机室(R2)而延伸至所述制动室(R1)。

10.根据权利要求9所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述第一隔墙(W1)和所述一级太阳轮(GS1)之间设有第一轴承(B21)，所述第二隔墙(W2)和所述一级太阳轮(GS1)之间设有第二轴承(B22)。