[发明专利]多人穿越机构自动化控制平台及方法

权利要求书

1.一种多人穿越机构自动化控制平台，所述平台包括：

多人穿越机构，设置在存在高空间隙的出发点和起始点之间，包括多个安全绳索、多个安全锁扣和多个隔板阵列。

2.如权利要求1所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：

在所述多人穿越机构中，每一个安全锁扣设置在对应安全绳索的尾部，所述多个安全绳索都悬挂在所述隔板阵列上方的横杆上。

3.如权利要求2所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：

在所述多人穿越机构中，每一个隔板阵列由水平方向并排设置的多个尺寸相同的隔板构成，每两个隔板之间的间距相等，不同隔板阵列对应的隔板的宽度不等。

4.如权利要求3所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

高清枪机设备，设置在起始点的对面，用于面对所述起始点的穿越出发情景执行拍摄处理，以获得出发情景图像；

伪影去除设备，设置在起始点的对面，与所述高清枪机设备连接，用于对接收到的出发情景图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

谐波均值滤波设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；

对数变换机构，设置在起始点处，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到谐波均值滤波图像执行对数变换的图像增强处理，以获得对应的对数变换图像；

腿部识别设备，与所述对数变换机构连接，用于基于人体腿部轮廓识别出所述对数变换图像中的各个腿部目标，确定每一个腿部目标占据的垂直方向的最多像素行数；

内容切换设备，与所述腿部识别设备连接，用于获取各个腿部目标分别对应的各个最多像素行数，提取所述各个最多像素行数的中间数值，并确定与所述中间数值成反向关联关系的隔板宽度以作为参考宽度输出；

隔板推送机构，分别与所述内容切换设备和所述多个隔板阵列连接，用于选择与所述参考宽度数值最接近的隔板宽度对应的隔板阵列以作为目标隔板阵列；

数量统计机构，与所述腿部识别设备连接，用于统计所述对数变换图像中的腿部目标的总数；

信号发送设备，与所述数量统计机构连接，用于在接收到腿部目标的总数大于预设数量阈值时，发出人员过多信号；

其中，所述信号发送设备还用于在接收到的腿部目标的总数小于等于所述预设数量阈值时，发出人员可靠信号；

其中，所述隔板推送机构还用于将目标隔板阵列推送到高空间隙的出发点和起始点之间，将其他隔板阵列推离高空间隙的出发点和起始点之间；

其中，所述隔板推送机构包括推送电机和可伸缩机械手臂，所述推送电机与所述可伸缩机械手臂连接。

5.如权利要求4所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

静态存储机构，与所述腿部识别设备连接，用于预先存储所述人体腿部轮廓；

其中，所述静态存储机构、所述信号发送设备和所述数量统计机构都设置在所述对数变换机构的周围。

6.如权利要求5所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：

所述腿部识别设备采用CPLD器件来实现，所述CPLD器件采用VHDL进行设计；

其中，所述内容切换设备为DSP处理芯片，所述DSP处理芯片内置有定时器和ROM存储器。

7.如权利要求6所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：

所述腿部识别设备和所述内容切换设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互；

其中，所述腿部识别设备和所述内容切换设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

8.如权利要求7所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：

所述腿部识别设备和所述内容切换设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述腿部识别设备和所述内容切换设备连接。