[发明专利]一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统

说明书

一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统，包括：控制识别摄像头实时摄取房屋影像并实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹，实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于冰箱前端第一预设时间，若有则控制冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将冰箱开启并控制眼动仪实时获取所述障碍人体的眼动信息，控制置物篮通过升降滑轨移动至与眼动信息对应层数的物品放置区域并控制推送机构将对应物体推送至所述置物篮内，实时分析障碍人士是否有闭眼第一预设时间，若有则控制置物篮通过升降滑轨移动至冰箱底端并实时分析障碍人士是否有将置物篮内的物体拿取完成，若有则控制眼动仪关闭并控制冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨移动关闭冰箱。

技术领域

本发明涉及障碍人士居家服务领域，特别涉及一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统。

背景技术

障碍人士跟我们一样，有追求美好生活的权力，他们拥有不同的视角去看这个世界，帮助障碍人士积极生活，享受人生，需要大家的共同努力。

因此，如何将非眼部障碍人士生活服务与智能化相结合，使得能够自动为障碍人士提供冰箱物体拿取、置物格物品拿取的生活服务是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于升降控制的智能居住服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于房屋内部位置的识别摄像头启动实时摄取房屋影像并根据房屋影像实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹；

S2、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于冰箱前端第一预设时间；

S3、若有则控制所述冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将所述冰箱开启并控制设置于冰箱外部顶端位置的眼动仪启动实时获取所述障碍人体的眼动信息；

S4、控制设置于冰箱内侧位置的置物篮通过升降滑轨移动至与所述眼动信息对应层数的物品放置区域并根据所述眼动信息控制设置于对应层数物品放置区域的推送机构启动将对应物体推送至所述置物篮内；

S5、根据所述眼动信息实时分析所述障碍人士是否有闭眼第一预设时间；

S6、若有则控制所述置物篮通过升降滑轨移动至冰箱底端位置并根据所述房屋影像实时分析所述障碍人士是否有将置物篮内的物体拿取完成；

S7、若有则控制所述眼动仪关闭并控制所述冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨移动关闭所述冰箱。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于高层置物格的停置区域第一预设时间；

S11、若有则控制设置于高层置物格对应放置平台上表面位置的压力传感器启动实时获取压力信息并根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力增加；

S12、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构移动至所述高层置物格位置以形成高层置物格的底部。

作为本发明的一种优选方式，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

S110、若有处于高层置物格的停置区域第一预设时间则根据房屋影像实时分析所述高层置物格的放置平台是否有形成高层置物格的底部；

S111、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构完全下降至地面位置并根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力减少；

S112、若有则根据所述房屋影像实时分析所述放置平台上表面是否有物体存在；