[发明专利]一种基于速度识别的智能交通监测方法及其系统

说明书

一种基于速度识别的智能交通监测方法及其系统，包括：控制巡逻无人机启动并控制飞行摄像头实时摄取飞行影像，提取监控指令包含的监控道路编号信息并分配绑定预设数量的巡逻无人机，控制巡逻无人机飞行至绑定道路的非机动车道位置并在绑定道路的非机动车道位置进行巡逻飞行，控制雷达测速仪实时获取非机动车道的非机动车车速信息并实时分析是否有非机动车超速，若有则控制巡逻无人机飞行至超速的非机动车顶部并与超速的非机动车保持同步飞行移动，控制激光发射器向下方的非机动车驾驶员头部发射激光柱标识并控制定位单元实时获取定位数据，向保持连接关系的城市交通管理部门发送巡逻无人机对应的飞行影像、非机动车超速信息及实时定位数据。

技术领域

本发明涉及道路监控领域，特别涉及一种基于速度识别的智能交通监测方法及其系统。

背景技术

近年来，随着经济社会的持续快速发展极大地推动了城市化、机动化进程，道路、机动车、驾驶人数量呈连续快速增长趋势，交通事故频繁发生，事故死亡人数总量很大，特别是由自行车（包括电动自行车）为主的非机动车违法导致的交通事故在城市道路事故重量中占比很大。由于现有的说教式交通安全宣传教育手段缺乏针对性、形式单一、可接受程度不够，缺乏能实现交通安全认知、受教，非机动车群体整体交通安全意识提升缓慢，非机动车的交通违法非常严重，因此，对于非机动车交通违法警示非常重要。

因此，如何将无人机与非机动车速度识别相结合，使得在巡逻无人机进行巡逻飞行时，发现有超速非机动车则悬停于非机动车驾驶员的顶部位置并利用激光发射器发射激光柱进行标识，以供交警及时处理是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于速度识别的智能交通监测方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于速度识别的智能交通监测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、根据接收到的保持长连接关系的城市交通管理部门发送的监控指令控制存储于仓库内部位置的巡逻无人机启动并控制设置于巡逻无人机外部位置的飞行摄像头启动实时摄取飞行影像；

S2、提取所述监控指令包含的监控道路编号信息并根据道路编号信息分配绑定预设数量的巡逻无人机；

S3、根据飞行影像控制巡逻无人机飞行至绑定道路的非机动车道位置并在绑定道路的非机动车道位置进行巡逻飞行；

S4、控制设置于巡逻无人机下方位置的雷达测速仪启动实时获取非机动车道的非机动车车速信息并根据所述非机动车车速信息实时分析是否有非机动车超速；

S5、若有则根据飞行影像控制巡逻无人机飞行至超速的非机动车顶部位置并与超速的非机动车保持同步飞行移动；

S6、控制设置于所述巡逻无人机底部位置的激光发射器启动向下方的非机动车驾驶员头部发射激光柱标识并控制设置于所述巡逻无人机内部位置的定位单元启动实时获取定位数据；

S7、向保持连接关系的城市交通管理部门发送所述巡逻无人机对应的飞行影像、所述非机动车超速信息以及实时定位数据。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、根据飞行影像实时分析是否有非机动车的驾驶员未佩戴头盔；

S41、若有则根据飞行影像控制巡逻无人机飞行至驾驶员未佩戴头盔的非机动车顶部位置并与所述非机动车保持同步飞行移动；

S42、控制设置于所述巡逻无人机底部位置的激光发射器启动向下方的非机动车驾驶员头部发射激光柱标识并控制设置于所述巡逻无人机内部位置的定位单元启动实时获取定位数据；

S43、向保持连接关系且与所述定位数据距离最近的交警终端发送所述巡逻无人机对应的飞行影像、所述非机动车驾驶员影像以及实时的定位数据。

作为本发明的一种优选方式，在向城市交通管理部门发送信息后，所述方法还包括以下步骤：