[发明专利]大厦巡更路径规划方法、系统以及储存介质

权利要求书

1.一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，包括：

获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个所述巡更节点分布于大厦各处；

生成多个巡更任务信息，所述巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；

将多个所述巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个所述巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个所述巡更终端关联于一个巡更人员；

实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。

2.根据权利要求1所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，所述生成巡更任务信息包括：

基于所述大厦地图信息将大厦划分为多个巡更区域；

生成多个巡更路线，多个巡更路线和多个巡更区域一一对应，所述巡更路线包括对应的巡更区域的所有巡更节点；

生成多个路线导航信息，多个路线导航信息和多个巡更路线一一对应，一个所述路线导航信息用于导航一个所述巡更路线；

基于相邻巡更节点之间的距离生成第一预设时间和第二预设时间，所述巡更时间信息包括第一预设时间和第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间。

3.根据权利要求2所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，所述实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更包括：

实时接收所述巡更终端的位置信息；

将所述巡更终端的位置信息与所述巡更路线的巡更节点进行匹配；

获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更。

4.根据权利要求3所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，所述完成单个巡更节点的时间为自上一个巡更节点至该巡更节点的时间，所述获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更包括：

当完成单个巡更节点的时间在第一预设时间和第二预设时间的区间内，判定为正常巡更状态；

当完成单个巡更节点的时间小于第一预设时间或超过第二预设时间时，判定为非正常巡更状态，并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩。

5.根据权利要求4所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，所述巡更终端信息包括巡更终端所关联的巡更人员编号。

6.根据权利要求3所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所有巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息；

将多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端。

7.根据权利要求1所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收由多个采集设备采集的视频数据和截图数据，多个采集设备分布于大厦各处；

从视频数据中抠画人体图像，处理人体图像，连续生成人体骨架；

识别截图数据中的特定工具以及人体图像中人体的佩戴物件，将特定工具和佩戴物件与对比物件进行比对，当特定工具和佩戴物件与对比物件的相似度达到第一预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端；

将多个人体骨架按时序排列，识别人体骨架的动作姿态，将动作姿态与对比动作进行比对，当动作姿态与对比动作的相似度达到第二预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端；

基于接收到突发导航数据的巡更人员位置与对应的采集设备位置距离生成第三预定时间，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩；

将到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成。