[发明专利]一种封装太阳能集热梭的机械人的制作方法

权利要求书

1.一种封装太阳能集热梭的机械人的制作方法，其特征在于：包括机架（1）、底板（2）、旋转放料装置和模具成型装置，所述底板（2）安装在机架（1）上，所述旋转放料装置、模具成型装置均安装在底板（2）上；

所述旋转放料装置包括旋转驱动电机（31）、凸轮分度器（32）和转盘（33），所述凸轮分度器（32）固定在所述底板（2）上，所述旋转驱动电机（31）通过一个电机支架固定凸轮分度器（32）上，所述旋转驱动电机（31）的输出端通过联轴器与凸轮分度器（32）的入力轴连接，所述转盘（33）与凸轮分度器（32）的出力轴连接，所述转盘（33）上间隔布置有一个吸盘支架（34）、一个热熔支架（35）、一个模具连接柄（36），所述吸盘支架（34）、热熔支架（35）、模具连接柄（36）的另一端均沿径向伸出设置，所述吸盘支架（34）的另一端安装有吸料电机（37），所述吸料电机（37）的输出端向下穿过所述支架后连接有真空吸盘（38），所述热熔支架（35）的另一端设有圆环状的第一凸起，所述第一凸起的内壁上安装有发热圈（39），所述模具连接柄（36）的另一端设有圆环状的第二凸起，所述第二凸起内固定有凸模体（30），所述凸模体（30）包括圆柱状的本体（301）、半球状的上凸模（302）和半球状的下凸模（303），所述上凸模（302）、下凸模（303）相对固定在本体（301）的顶面、底面，所述上凸模（302）、下凸模（303）的半径相等并小于本体（301）的半径；

所述模具成型装置包括四个支撑柱（41）、顶板（42）、胶料热熔构件（43）、上滑动构件和下滑动构件，四个所述支撑柱（41）的一端固定在底板（2）上，所述顶板（42）固定在四个所述支撑柱（41）的另一端，所述胶料热熔构件（43）固定在所述顶板（42）上；所述上滑动构件包括上驱动气缸（461）和上滑动板（462），所述上驱动气缸（461）固定在顶板（42）上，所述上驱动气缸（461）的输出端向下穿过顶板（42）后与上滑动板（462）的一侧面连接，所述上滑动板（462）相对的另一侧面安装有上凹模（44）；所述下滑动构件包括下驱动气缸（471）和下滑动板（472），所述下驱动气缸（471）固定在底板（2）的底面，所述下驱动气缸（471）的输出端向上穿过底板（2）后与下滑动板（472）的一侧面连接，所述下滑动板（472）相对的另一侧面固定有下凹模（45）；所述胶料热熔构件（43）连接有送料主管，所述送料主管的一端穿过顶板（42）后与所述胶料热熔构件（43）连接，所述送料主管的另一端连接有上软管和下软管；所述上凹模（44）、下凹模（45）分别设有与上凸模（302）、下凸模（303）配合的凹槽及与凹槽连通的进料通道，所述上软管通过进料头与上凹模（44）内的进料通道连通，所述下软管通过进料头与下凹模（45）内的进料通道连通；所述凸模体（30）的本体（301）的顶面对称设有第一凸柱、所述凸模体（30）的本体（301）的底面对称设有第一圆孔，所述上凹模（44）设有与所述凸柱配合的第二圆孔，所述下凹模（45）设有与所述第一圆孔配合的第二凸柱；所述上滑动构件还包括两个对称设置的上导向轴，两个所述上导向轴的一端均固定在上滑动板（462）上，两个所述上导向轴的另一端均通过直线轴承与顶板（42）滑动连接后向上伸出；

使用时，旋转驱动电机31驱动，带动凸轮分度器32工作，凸轮分度器32带动转盘33旋转，转盘33旋转带动模具连接柄36转动至与上凹模44、下凹模45对齐，并且凸模体30位于上凹模44与下凹模45之间，然后上驱动气缸461、下驱动气缸471工作，带动上凹模44、下凹模45相向运动进行合模，上凹模44与上凸模302配合，下凹模45与下凸模303配合，然后胶料热熔构件43向上凹模44、下凹模45上的凹槽注入胶料，在上凹模44、下凹模45内注塑出半球形的球壳；然后上凹模44、下凹模45收回，同时将集热梭放置在真空吸盘38的下方，然后吸料气缸带动真空吸盘38下探并吸住集热梭，真空吸盘38吸住集热梭后，吸料气缸带动真空吸盘38收回，然后转盘33转动，使真空吸盘38位于上凹模44与下凹模45之间，然后所述吸料气缸再次驱动，使真空吸盘38下探至下凹模45内，同时真空吸盘38松开集热梭，将集热梭放置在下凹模45内形成的半球形的球壳内；然后转盘33再次转动，使发热圈39位于上凹模44与下凹模45之间，然后上凹模44、下凹模45再次相向移动，进行合模，上凹模44内的球壳与下凹模45内的球壳接缝处在发热圈39的作用下融化两者的边缘，实现呈球体状的封装，即将集热梭封装在球体状的胶料内，完成制作集热球工序；然后下凹模45收回，带动封装好的集热球向下移动，然后上凹模44向上收回，同时转盘33带动发热圈39移开，并使真空吸盘38位于下凹模45的上方，然后真空吸盘38下探并吸住封装好的集热球，在转盘33的带动下，封装好的集热球转移出工作区；重复上述步骤，可连续进行集热梭的封装。