[发明专利]一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置

说明书

本发明公开了一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，具体涉及胶囊机推爪技术领域，包括底座，所述底座的上表面与放置板的下表面固定连接，所述放置板的上表面设置有三个模具，所述放置板上表面的后方与挡板的下表面固定连接，所述挡板的正面设置有推板，所述推板的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪。本发明通过设置电机、齿轮、齿板、推板、推爪、滑筒、滑杆、弹簧、连接块和放置板，推爪可进行逆时针旋转，即可再次对模具进行推送，使该装置在运作的过程中进行单次轨迹运动无需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，提高生产效率的同时提高了生产的良品率，有利于胶囊的生产加工。

技术领域

本发明涉及胶囊机推爪技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置。

背景技术

胶囊机充填速度较快，尺寸差异小，本机将装粉胶囊壳整理、胶囊帽盖整理、胶囊套装合为一体，紧凑方便，目前胶囊生产线各运动单元都是独立运行，每个运行单元或由外部信号输入或由PLC内部代码识别，并通过有一定专业技能的人员输入相应参数，才能通过自动同步控制将各个运行单元有效地整合成的生产线，生产胶囊，且在胶囊机使用的过程中需对胶囊模具进行蘸胶作业，需使用推爪装置持续推动多个模具，现有的推爪装置在运作的过程中进行单次轨迹运动后需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，操作十分繁杂，影响生产效率的同时降低了生产的良品率，不利于胶囊的生产加工。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，本发明所要解决的技术问题是：胶囊机使用的过程中需对胶囊模具进行蘸胶作业，需使用推爪装置持续推动多个模具，现有的推爪装置在运作的过程中进行单次轨迹运动后需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，操作十分繁杂，影响生产效率的同时降低了生产的良品率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，包括底座，所述底座的上表面与放置板的下表面固定连接，所述放置板的上表面设置有三个模具，所述放置板上表面的后方与挡板的下表面固定连接，所述挡板的正面设置有推板，所述推板的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪，所述推爪的右端与对应模具的左侧面搭接，所述推爪的左侧面与连接块的右侧面固定连接。

所述连接块的左侧面通过销轴与伸缩组件的右端活动连接，所述伸缩组件滑动连接在滑筒内，所述滑筒的左端通过销轴与推板的下表面活动连接，所述伸缩组件的左端与滑筒内壁的左侧面固定连接，所述推板的上表面与滑动组件的下表面固定连接，所述滑动组件的上表面啮合有驱动组件，所述驱动组件卡接在挡板的正面。

作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机卡接在挡板的正面，所述电机的前方输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与滑动组件相啮合。

作为本发明的进一步方案：所述滑动组件包括齿板，所述齿板的下表面与推板的上表面固定连接，所述齿板上表面的左右两侧均固定连接有限位板，所述齿板与齿轮相啮合。

作为本发明的进一步方案：所述电机的后方输出轴固定连接有转盘，所述转盘的背面通过销轴与连接杆的顶端活动连接，所述连接杆的底端通过销轴与活塞板的上表面活动连接，所述活塞板滑动连接在盒体内，所述盒体的正面与箱体的背面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述伸缩组件包括滑杆，所述滑杆的右端通过销轴与连接块的左侧面活动连接，所述滑杆滑动连接在滑筒内，所述滑杆内壁的右侧面通过弹簧与滑筒内壁的左侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述箱体内设置有储存盒，所述储存盒的底端设置有第二单向阀，所述储存盒的背面通过导管并且穿过箱体与盒体的下表面相连通，所述储存盒的上表面设置有喷涂组件。

作为本发明的进一步方案：所述喷涂组件包括喷管，所述喷管卡接在箱体内壁，所述喷管的底端与储存盒的上表面相连通，所述喷管底部的上方设置有第一单向阀。