[发明专利]结肠镜操控装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种结肠镜操控装置。该结肠镜操控装置，包括：操作机构，包括轨迹球和轨迹采集组件，所述轨迹球与所述轨迹采集组件连接；控制机构，包括控制器，所述控制器的输入端与所述轨迹采集组件连接；输出机构，包括驱动组件和结肠镜镜头，所述驱动组件与所述控制器的输出端连接，所述驱动组件的驱动端与所述结肠镜镜头连接。本发明实施例通过设置操作机构、控制机构和输出机构，轨迹采集组件采集轨迹球的转动轨迹信息，控制器接收轨迹信息后转化为电信号传输至驱动组件，驱动组件驱动结肠镜镜头转动，进而实现对结肠镜镜头的操控，简化操作，降低劳动强度，实现结肠检查的高效性、安全性和精准性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种结肠镜操控装置。

背景技术

传统的医护行业面临着医护人员长时间、高负荷和快周转等问题，随着我国人口老龄化加剧，一方面人力成本显著提高，另一方面社会医疗需求愈发增大。因此，医护行业的自动化智能化是解决上述问题的有效举措，也是该行业发展的必然趋势。智慧医疗作为破解成本、提高效率的有效解决方案，可以极大地较低医护人员的劳动强度，提高手术效率和治愈成功率。结肠癌是全球发病率第三的恶性肿瘤，而结肠镜是发现、预防并治疗结肠癌的有效工具。

而目前的基于人工操作的结肠镜技术严重依赖操作者的经验和繁重的体力劳动，无法实现结肠检查的高效性、安全性和易操作性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种结肠镜操控装置，以解决现有结肠镜操作冗繁，检查效率低的问题。

根据本发明实施例的一种结肠镜操控装置，包括：

操作机构，所述操作机构包括轨迹球和轨迹采集组件，所述轨迹球与所述轨迹采集组件连接；

控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器的输入端与所述轨迹采集组件连接；

输出机构，所述输出机构包括驱动组件和结肠镜镜头，所述驱动组件与所述控制器的输出端连接，所述驱动组件的驱动端与所述结肠镜镜头连接。

本发明实施例提供的结肠镜操控装置，通过设置操作机构、控制机构和输出机构，轨迹采集组件采集轨迹球的转动轨迹信息，控制器接收轨迹信息后转化为电信号传输至驱动组件，驱动组件驱动结肠镜镜头转动，进而实现对结肠镜镜头的操控，简化操作，降低劳动强度，实现结肠检查的高效性、安全性和精准性。

根据本发明的一个实施例，所述操作机构还包括第一保护盒，所述第一保护盒设有第一保护盖，所述第一保护盒内设有支撑基座，所述轨迹球设于所述支撑基座上，所述第一保护盖设有与所述轨迹球相适配的操作孔。

根据本发明的一个实施例，所述轨迹采集组件设于所述第一保护盒内，所述轨迹采集组件包括第一摩擦轴、第一编码器、第二摩擦轴和第二编码器；

所述第一摩擦轴的第一端与固定在所述第一保护盒内的第一轴承基座连接，所述第一摩擦轴与所述轨迹球相切，所述第一摩擦轴的第二端通过第一联轴器与所述第一编码器连接，所述第一编码器与所述控制器连接；

所述第二摩擦轴的第一端与固定在所述第一保护盒内的第二轴承基座连接，所述第二摩擦轴与所述轨迹球相切，所述第二摩擦轴的第二端通过第二联轴器与所述第二编码器连接，所述第二编码器与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述轨迹采集组件还包括均与所述控制器连接的第一电磁锁和第二电磁锁，所述第一电磁锁通过第一固定基座固定在所述第一保护盒内，所述第一电磁锁的输出轴的端部与所述轨迹球阻尼适配；

所述第二电磁锁通过第二固定基座固定在所述第一保护盒内，所述第二电磁锁的输出轴的端部与所述轨迹球阻尼适配。