[发明专利]机器人看护系统

权利要求书

1.一种机器人看护系统，其特征在于，包括看护机器人、数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端，所述看护机器人和数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端分别连接；

所述看护机器人用于作为数据处理和控制中心，包括运动控制模块、自主避障模块、视觉模块、语音交互模块，还集成有边缘网关；

所述运动控制模块用于接收边缘智能网关的控制指令并驱动运动执行部件底盘电机运动；

所述自主避障模块用于避免看护机器人与婴幼儿或者障碍物发生碰撞，在机器人与婴幼儿之间保持预设距离；

所述视觉模块用于通过摄像头采集并处理图像信息，实现对环境的实时监控、目标跟随看护功能；

所述语音交互模块用于用户与机器人进行语音交互；

所述边缘网关用于将数据采集节点的数据汇聚到看护机器人，还用于存储和分析数据，并转发数据和命令到后台服务器模块、客户终端或管控执行节点；

所述数据采集节点用于采集看护对象的体温、心率、姿态以及室内温度、湿度和PM2.5含量，包括智能穿戴设备和环境感知设备；

所述管控执行节点包括门锁、灯光、温度、湿度、空气净化控制器；

所述客户终端包括移动接收设备；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述语音交互具体包括：在本地局域网进行关键词识别，在云端服务器进行连续语音识别，边缘网关将接收云端返回的识别结果，并转换为相应的控制指令，通过设备服务组件转发给运动控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述边缘网关基于MongDB数据库设计网关的数据模型，进行边缘数据的持久化存储；采用Consul服务发现框架，进行注册配置服务设计；设计命令控制服务组件，提供访问设备的统一接口，以实现对设备、数据的统一管理。

4.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述数据采集节点还包括用于睡眠监测的惯性传感器。

5.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述智能穿戴设备包括看护手环，所述看护手环中还安装有用于检测被看护者脉搏的脉搏传感器和用于检测被看护者体温的体温传感器，且所述看护手环上设有显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述看护机器人存储有被看护者信息，所述看护机器人包括对执行对采集传送的呼吸、体温、脉搏、血压的检测，生命体征参数异常的判断，主要基于医学方面的参数设定基线，并依据超出或者低于基线的不同百分比设定告警等级。