[发明专利]图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

针对目标图像中的待渲染对象所包括的多个骨骼节点，确定出相邻两个骨骼节点之间的父子关系；其中，每一对父子关系包括一个父节点和一个子节点，所述多个骨骼节点中包括根节点；

基于所述根节点的运动轨迹，根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹；其中，所述节点约束条件用于指示每一对具有父子关系的两个骨骼节点之间的轨迹关联关系；

根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像；

其中，所述根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹，包括：

针对所述多个骨骼节点中的目标子节点，根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹；其中，所述目标子节点为所述多个骨骼节点中的其中之一；

根据预先为所述目标子节点配置的节点约束条件，对所述初始运动轨迹进行更新，以得到所述目标子节点对应的目标运动轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹，包括：

基于韦尔莱积分对所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息进行迭代计算，得到所述目标子节点的初始运动轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像，包括：

根据每一个子节点的运动轨迹，计算出每一个子节点在所述父子关系下对应的父节点的转换transform信息；

根据所有父节点的transform信息，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像。

4.一种图像渲染装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于针对目标图像中的待渲染对象所包括的多个骨骼节点，确定出相邻两个骨骼节点之间的父子关系；其中，每一对父子关系包括一个父节点和一个子节点，所述多个骨骼节点中包括根节点；

所述处理模块还用于，基于所述根节点的运动轨迹，根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹；其中，所述节点约束条件用于指示每一对具有父子关系的两个骨骼节点之间的轨迹关联关系；

渲染模块，用于根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像；

其中，所述处理模块在根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹时，具体用于：

针对所述多个骨骼节点中的目标子节点，根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹；其中，所述目标子节点为所述多个骨骼节点中的其中之一；

根据预先为所述目标子节点配置的节点约束条件，对所述初始运动轨迹进行更新，以得到所述目标子节点对应的目标运动轨迹。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹时，具体用于：

基于韦尔莱积分对所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息进行迭代计算，得到所述目标子节点的初始运动轨迹。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述渲染模块在根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像时，具体用于：

根据每一个子节点的运动轨迹，计算出每一个子节点在所述父子关系下对应的父节点的转换transform信息；

根据所有父节点的transform信息，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。