[发明专利]一种汽车方向盘手柄全自动组装装置

权利要求书

1.一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，包括安装板(1)，其特征在于，还包括：

转盘机构(2)，所述转盘机构(2)转动安装于所述安装板(1)上，该转盘机构(2)的周向上等距设置有若干组的载料座(3)，该载料座(3)上并排装载有手柄半成品(10)、前雨刮托架(11)、弹簧(12)及制动器板(13),所述前雨刮托架(11)上预装有前雨刮触点片(14)；

沿所述转盘机构(2)的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油机构(4)、第一翻转机构(5)、第二喷油机构(6)、第二翻转机构(7)及拼装机构(8)，所述第一喷油机构(4)对所述手柄半成品(10)上与所述前雨刮托架(11)配合的部位进行电子油喷涂，所述第一翻转机构(5)夹取所述前雨刮托架(11)翻转180°后置于所述载料座(3)上，所述第二喷油机构(6)对所述制动器板(13)进行机械油涂抹，所述第二翻转机构(7)对涂抹机械油后的制动器板(13)进行夹取翻转180°后置于所述载料座(3)上，所述拼装机构(8)依次将前雨刮托架(11)、弹簧(12)、钢珠(15)及制动器板(13)上装到所述手柄半成品(10)上，并将所述制动器板(13)与所述手柄半成品(10)螺纹紧固连接；

所述拼装机构(8)包括支架(80)、滑动安装板(81)、前雨刮托架抓料手(82)、弹簧抓料手(83)、钢珠供料手(84)、制动器板抓料手(85)及锁紧机械手(86)，所述支架(80)安装于所述安装板(1)上，所述滑动安装板(81)滑动安装于所述支架(80)上，其沿所述转盘机构(2)的水平切向滑动设置，所述前雨刮托架抓料手(82)安装于所述滑动安装板(81)上，其沿竖直方向升降设置，且其抓取所述载料座(3)上的前雨刮托架(11)装配至所述手柄半成品(10)上，所述弹簧抓料手(83)安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述前雨刮托架抓料手(82)并排安装设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述弹簧(12)置于装配到所述手柄半成品(10)的前雨刮托架(11)上，所述钢珠供料手(84)安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述前雨刮托架抓料手(82)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于逐一向装配设置所述前雨刮托架(11)上的弹簧(12)排出钢珠(15)，所述制动器板抓料手(85)安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述弹簧抓料手(83)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述制动器板(13)装配到所述前雨刮托架(11)上，所述锁紧机械手安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述制动器板抓料手(85)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于通过旋转螺纹紧固件，将所述制动器板(13)锁紧在所述手柄半成品(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述第一喷油机构(4)包括：

第一喷油嘴(41)，所述第一喷油嘴(41)倾斜设置，其由电缸(411)带动沿设置方向升降设置，且其由电机(412)带动绕竖直方向可旋转摆动设置；

防护夹爪(42)，所述防护夹爪(42)安装于所述第一喷油嘴(41)的下方，其开合设置，且其由推送气缸(421)带动朝向正前方的所述载料座(3)伸缩设置，所述第一喷油嘴(41)对所述手柄半成品(10)喷油涂抹时，其合拢对所述手柄半成品(10)的顶部进行包裹形成凹陷的喷油空间(422)；以及

检测相机(423)，所述检测相机(423)与所述防护夹爪(42)并排安装设置，其对所述前雨刮托架(11)上配合安装的前雨刮触点片(14)进行高度检测。

3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述第一翻转机构(5)及第二翻转机构(7)均包括：

气动夹爪(51)，所述气动夹爪(51)水平开合设置，其用于抓取对应的所述前雨刮托架(11)或所述制动器板(13)；

旋转驱动气缸(52)，所述旋转驱动气缸(52)驱动所述气动夹爪(51)沿水平方向旋转设置；以及

抬升气缸(53)，所述抬升气缸(53)带动所述气动夹爪(51)及所述旋转驱动气缸(52)沿竖直方向升降设置。