[发明专利]一种10kV开关小车控制驱动装置

权利要求书

1.一种10kV开关小车控制驱动装置，其特征在于，包括：控制模块、驱动单元、传动机构、手动电动切换单元、电动回路，其中，控制模块与驱动单元电连接，驱动单元通过传动机构正向或反向驱动开关小车丝杆的正转或反转；电动回路用于为驱动单元供电；所述手动电动切换单元与所述驱动单元电连接；

所述驱动单元具有的驱动模式包括手动驱动模式、电动驱动模式，其中，所述手动驱动模式，是指在电动回路断电的情况下，通过人力带动所述驱动单元；所述电动驱动模式，是指在电动回路上电的情况下，所述驱动单元执行控制模块发出的指令；所述手动电动切换单元用于切换所述驱动单元的手动驱动模式或电动驱动模式；

所述驱动单元包括电机，所述电机采用伺服电机，所述控制模块获取伺服电机的工作状态信号，其中工作状态信号包括：转速信号、堵转信号、力矩信号；所述控制模块包括存储器、处理器、报警器、显示器，所述处理器分别与存储器、显示器、报警器连接，存储器存储第一次电动摇入摇出过程的力矩数据作为标准力矩数据，之后开关小车进行电动摇入摇出过程中，所述处理器实时获取伺服电机的力矩信号，并且将实时的力矩信号与摇入摇出过程中开关小车在对应位置的标准力矩数据进行计算获得力矩偏离率，所述处理器将所述力矩偏离率与预设阈值比较：当力矩偏离率大于控制模块内预设的第一阈值时所述处理器控制所述报警器发出警报；当力矩偏离率大于控制模块内预设的第二阈值时所述处理器发出停转指令控制所述伺服电机停止转动，且所述处理器通过所述显示器显示故障信号；所述控制模块的输入端与开关小车所在开关柜的状态输出接口连接，获取开关小车工作、试验位置信号，开关小车分、合状态信号，接地开关分、合状态信号，带电隔室门板的关闭、打开信号。

2.根据权利要求1所述的一种10kV开关小车控制驱动装置，其特征在于所述开关小车控制驱动装置设有外壳，所述驱动单元安装在所述开关小车控制驱动装置外壳的内部；所述驱动单元设置有手动摇把插口，与所述驱动单元的手动摇把插口正对的所述开关小车控制驱动装置的外壳上设置有手动操作孔；所述手动操作孔一侧设置有操作孔挡板，所述操作孔挡板用于打开和关闭手动操作孔；所述操作孔挡板设有锁定卡扣，所述锁定卡扣用于锁定和解锁所述操作孔挡板，当锁定卡扣锁定所述操作孔挡板时，操作孔挡板无法被打开，所述手动操作孔被所述操作孔挡板隔档。

3.根据权利要求2所述的一种10kV开关小车控制驱动装置，其特征在于所述开关小车控制驱动装置还包括电动回路开关，所述电动回路开关与所述电动回路电连接；当所述操作孔挡板打开后，所述操作孔挡板触发所述电动回路开关，所述电动回路开关断开，所述电动回路断电。

4.根据权利要求2所述的一种10kV开关小车控制驱动装置，其特征在于所述操作孔挡板上设有挡板锁定控制开关；所述挡板锁定控制开关用于控制操作孔挡板的锁定与解锁，同时用于控制电动回路的上电或断电，当所述操作孔挡板锁定时电动回路导通上电，当所述操作孔挡板解锁时电动回路断电。

5.根据权利要求2所述的一种10kV开关小车控制驱动装置，其特征在于所述手动电动切换单元包括：电磁铁、转换开关，其中转换开关与电磁铁连接，转换开关用于切换电动驱动模式或手动驱动模式；当转换开关切换到电动驱动模式时，关闭操作孔挡板，电磁铁上电，通过电磁铁的磁力关闭所述锁定卡扣，操作孔挡板被锁定；当转换开关切换到手动驱动模式时，电磁铁断电，所述锁定卡扣开启，操作孔挡板解除锁定。