[发明专利]眼镜腿插针设备

说明书

本发明公开的是眼镜腿插针设备，其特征在于，包括眼镜腿定位机构、插针上料机构、插针转送机械手和推针机构，眼镜腿定位机构具有眼镜腿定位腔，推针机构包括插针限位输送组件以及由第八动力源驱动前后运动的推头，插针限位输送组件包括支座、浮动滚轮和底座，所述浮动滚轮可上下浮动设于支座上，浮动滚轮位于底座上侧，底座上端面设有供插针移动的凹槽通道，推头、凹槽通道和眼镜腿定位腔位于一条直线上，插针上料机构包括料仓、振动台和挂针台，振动台通过振动将料仓内的插针向挂针台上输送，所述插针转送机械手设于插针限位输送组件与挂针台之间,不仅实现了自动上料和插针，而且能够对眼镜腿和插针进行定位，从而实现精准插针。

技术领域

本发明涉及眼镜加工设备，特别涉及眼镜腿插针设备。

背景技术

为了使眼镜腿在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会将眼镜腿内插入一根针，插针头部为扁平形，称为扁位，扁位正面凸出用于焊接铰链，插针主体部位为插针，尾端为锥形，便于插入眼镜腿内。现有技术中，通常需要人工从料框内一一拿取，放置到工作台与眼镜腿塑料件进行装配，增加劳动成本，降低生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种眼镜腿插针设备，能够实现眼镜腿的精准定位、插针上料以及插针全程自动化，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案来实现的：眼镜腿插针设备，包括机架，所述机架上设有眼镜腿插针装置，其特征在于，所述眼镜腿插针装置包括眼镜腿定位机构、插针上料机构、插针转送机械手和推针机构，所述眼镜腿定位机构具有眼镜腿定位腔，所述推针机构包括插针限位输送组件以及由第八动力源驱动前后运动的推头，所述插针限位输送组件包括支座、浮动滚轮和底座，所述浮动滚轮可上下浮动设于支座上，所述浮动滚轮位于底座上侧，所述底座上端面设有供插针移动的凹槽通道，所述推头、凹槽通道和眼镜腿定位腔位于一条直线上，所述插针上料机构包括料仓、振动台和挂针台，所述振动台通过振动将料仓内的插针向挂针台上输送，所述插针转送机械手设于插针限位输送组件与挂针台之间。

所述眼镜腿定位机构、插针限位输送组件、插针转送机械手和插针上料机构由前至后依次设置在机架的工作台面上，所述眼镜腿插针装置设有两组，所述两组眼镜腿插针装置左右并排设置。

一组眼镜腿插针装置配置一眼镜腿加热箱和一操控面板，所述眼镜腿加热箱和操控面板设于机架前侧。

所述眼镜腿定位机构包括上定位组件和下定位组件，所述下定位组件包括左右夹板，所述眼镜腿定位腔位于左右夹板之间，所述左右夹板由第二动力源驱动进行夹紧或打开，所述左右夹板设于转动座上，所述转动座由第三动力源驱动在眼镜腿定位工位和眼镜腿上料工位之间来回旋转。

所述上定位组件包括压板，所述压板位于眼镜腿定位工位上方。

所述浮动滚轮通过转轴设于浮动块上，所述浮动块上端与浮动杆连接，所述浮动杆与支座上下滑动连接。

所述料仓前侧设有前挡板，所述前挡板上端面为倾斜的出料台面，所述料仓内设有上下升降的抬料件，所述抬料件紧贴前挡板设置，所述振动台与出料台面相衔接。

所述振动台上设有导向组件和拨料件，所述导向组件包括导向杆和导向块，所述导向块与振动盘的右侧板形成对插针头部进行限位输送的限位通道，所述拨料件设于限位通道上方，所述拨料件与导向块之间留有供插针针芯部位通过的间隙，所述导向杆位于导向杆前段上方，所述导向杆和导向块之间形成使插针由躺卧状态导向为悬挂状态的挂针预备通道。

所述挂针台上设有分针组件，所述分针组件包括由前往后依次设置的第一分针杆、第二分针杆和压料件，所述第一分针杆、第二分针杆横向插设于挂针通道内，所述第一分针杆和第二分针杆分别由第五动力源和第六动力源驱动进行伸缩，所述压料件在挂针通道内由第七动力源驱动垂直于插针移动方向来回运动。