[发明专利]离开道路扫视时间的情境相关调整

权利要求书

1.一种调整使用半自主车辆的免手模式的驾驶员可能不注意道路的持续时间的方法，该方法包括：

从一个或多个源获得信息以确定实时情境，该实时情境至少指示车辆的速度和到目的地的距离，其中，所述一个或多个源包括车辆的一个或多个传感器；

基于实时情境，确定指示所需的警惕水平的情景意识分数；

获得驾驶员的眼睛图像以检测驾驶员的凝视模式；

基于驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配，确定指示实时情境中驾驶员的参与水平的相关注意力分数；

获得驾驶员的图像以检测驾驶员的行为；

基于驾驶员的行为，确定指示驾驶员恢复驾驶车辆的准备水平的驾驶员准备分数；以及

使用情景意识分数、相关注意力分数和驾驶员准备分数，基于持续时间值范围内的调整来获得离开道路扫视时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从车辆的一个或多个传感器获得信息包括从相机、雷达系统、全球导航卫星系统或激光雷达系统获得信息，从车辆的一个或多个源获得信息包括从通信设备获得信息，从通信设备获得信息包括获得交通状况或天气信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定情景意识分数包括对来自一个或多个源的信息使用机器学习算法，确定相关注意力分数包括使用神经网络来确定驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测驾驶员的行为包括使用卷积神经网络对驾驶员的活动进行分类以及对驾驶员的姿势进行分类，确定驾驶员准备分数包括对驾驶员的活动和驾驶员的姿势使用完全连接的卷积神经网络。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当车辆处于免手模式时，基于通过驾驶员的离开道路扫视启动计时器；并且基于计时器到达离开道路扫视时间向驾驶员提供警报。

6.一种调整使用半自主车辆的免手模式的驾驶员可能不注意道路的持续时间的系统，该系统包括：

一个或多个源，其配置为提供信息，其中，所述一个或多个源包括车辆的一个或多个传感器；

车辆内的第一相机，其配置为获得驾驶员的眼睛图像；

车辆内的第二相机，其配置为获得驾驶员的图像；以及

控制器，其配置为：基于所述信息确定实时情境，该实时情境至少指示车辆的速度和到目的地的距离，其中，所述一个或多个源包括车辆的一个或多个传感器；基于实时情境，确定指示所需的警惕水平的情景意识分数；基于驾驶员的眼睛图像检测驾驶员的凝视模式；基于驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配，确定指示实时情境中驾驶员的参与水平的相关注意力分数；基于驾驶员的图像检测驾驶员的行为；基于驾驶员的行为，确定指示驾驶员恢复驾驶车辆的准备水平的驾驶员准备分数；以及使用情景意识分数、相关注意力分数和驾驶员准备分数，基于持续时间值范围内的调整来获得离开道路扫视时间。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述车辆的一个或多个传感器包括相机、雷达系统、全球导航卫星系统或激光雷达系统，所述车辆的一个或多个源包括通信设备，来自通信设备的信息包括交通状况或天气信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器配置为通过对来自所述一个或多个源的信息使用机器学习算法来确定情景意识分数，并且所述控制器配置为通过使用神经网络确定驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配来确定相关注意力分数。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器配置为通过使用卷积神经网络对驾驶员的活动进行分类以及对驾驶员的姿势进行分类来检测驾驶员的行为，并且所述控制器配置为通过对驾驶员的活动和驾驶员的姿势使用完全连接的卷积神经网络来确定驾驶员准备分数。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还配置为当车辆处于免手模式时，基于通过驾驶员的离开道路扫视启动计时器，并且所述控制器还配置为基于计时器到达离开道路扫视时间向驾驶员提供警报。