[发明专利]制动工况下离位姿态评估方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种制动工况下离位姿态评估方法、装置、设备和存储介质。其中，一种制动工况下离位姿态评估方法包括：获取测试车辆处于制动工况下的运行特征；控制牵引系统模拟所述运行特征，所述牵引系统用于牵引测试台车，以使所述测试台车按照所述运行特征进行运行；在所述测试台车运行过程中，分别获取所述测试台车上乘员离位姿态信息和假人离位姿态信息；对所述乘员离位姿态信息和所述假人离位姿态信息进行对比评估。本发明实施例对乘员与假人的离位姿态进行评估，为制动时乘客的安全性研究提供评估方法和相关数据。

技术领域

本发明实施例涉及车辆制动技术，尤其涉及一种制动工况下离位姿态评估方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

自动紧急制动系统全称(Autonomous Emergency Braking，AEB)是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

在车辆碰撞发生前，由于AEB系统工作，车内乘员会偏离了原来的位置，造成了人体离位现象。而安全气囊和安全带标定是针对正常乘员坐姿，未考虑AEB系统工作后造成的乘员离位姿态，从而影响气囊、安全带对乘员的保护效果。

因此，在AEB系统运行时，如何提高制动时乘员的安全性成为急需要解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种制动工况下离位姿态评估方法、装置、设备和存储介质，对乘员与假人的离位姿态进行评估，为制动时乘客的安全性研究提供评估方法和相关数据。本发明实施例通过量化假人和乘员之间的离位程度和误差标定方法，为碰撞离位假人选型与部件(如腰椎)改进、零部件系统参数修正提供重要参考依据。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动工况下离位姿态评估方法，包括：

获取测试车辆处于制动工况下的运行特征；

控制牵引系统模拟所述运行特征，所述牵引系统用于牵引测试台车，以使所述测试台车按照所述运行特征进行运行；

在所述测试台车运行过程中，分别获取所述测试台车上乘员离位姿态信息和假人离位姿态信息；

对所述乘员离位姿态信息和所述假人离位姿态信息进行对比评估。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动工况下离位姿态评估装置，包括：

特征获取模块，用于获取测试车辆处于制动工况下的运行特征；

模拟模块，用于控制牵引系统模拟所述运行特征，所述牵引系统用于牵引测试台车，以使所述测试台车按照所述运行特征进行运行；

姿态获取模块，用于在所述测试台车运行过程中，分别获取所述测试台车上乘员离位姿态信息和假人离位姿态信息；

评估模块，用于对所述乘员离位姿态信息和所述假人离位姿态信息进行对比评估。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的制动工况下离位姿态评估方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行任一实施例所述的制动工况下离位姿态评估方法。