[发明专利]一种移动定子搬运装置以及搬运方法

权利要求书

1.一种移动定子搬运装置，包括支撑板(1)和置物板(23)，其特征在于：所述支撑板(1)的底端安装有滚轮(25)，且支撑板(1)的顶端固定有壳体(2)，所述壳体(2)的内壁沿竖直方向固定有多个载物板(3)，所述支撑板(1)的顶端对应壳体(2)后侧的位置设有推送组件，所述支撑板(1)的顶端对应壳体(2)前侧的位置对称转动连接有螺杆(5)，两个所述螺杆(5)传动连接，且其中一个所述螺杆(5)的顶端连接有第一电机(8)，两个所述螺杆(5)之间螺纹连接有移动板(9)，所述移动板(9)的顶端后侧转动连接有导物板(10)，所述导物板(10)的顶端开设有第一通槽(11)和第二通槽(12)，所述第一通槽(11)内壁转动连接有多个导辊(13)，多个所述导辊(13)的外表面均固定有摩擦垫，且多个所述导辊(13)的中心轴一端均伸入第二通槽(12)内并固定有蜗轮(14)，多个所述蜗轮(14)的底端啮合有同一个蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与第二通槽(12)内壁转动连接，且蜗杆(15)的前端连接有第二电机(16)，所述壳体(2)外端设有绑定组件。

2.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置，其特征在于：所述置物板(23)的顶端均匀固定有多个限位柱(24)。

3.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置，其特征在于：所述载物板(3)的顶端后侧固定有挡条(4)。

4.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置，其特征在于：两个所述螺杆(5)的上侧段均通过固定块与壳体(2)的前端转动连接，且两个所述螺杆(5)对应固定块上侧的位置均固定有带轮(6)，两个所述带轮(6)之间套设有传动带(7)。

5.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置，其特征在于：所述绑定组件包括对称固定于壳体(2)外端上部的挂钩(17)，两个所述挂钩(17)之间对应连接有绑带(18)。

6.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置，其特征在于：所述推动组件包括固定于支撑板(1)顶端的固定板(19)，所述固定板(19)的前端对应载物板(3)的位置固定有连接板(20)，所述连接板(20)的顶端固定有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的活动杆前端固定有推杆(22)。

7.一种移动定子搬运方法，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的移动定子搬运装置，所述方法包括以下步骤：

S1、将定子依次套设在限位柱(24)上，

S2、将置物板(23)移动至导物板(10)的顶端，置物板(23)的底端与导辊(13)的顶端接触；

S3、第一电机(8)带动两个螺杆(5)转动，驱动移动板(9)上移，导物板(10)和置物板(23)同时上移至合适的高度；

S4、第二电机(16)带动蜗杆(15)转动，蜗杆(15)驱动蜗轮(14)转动，带动多个导辊(13)同步转动，将置物板(23)送入壳体(2)的载物板(3)上；

S5、重复S1-S4。

8.如权利要求7所述的移动定子搬运方法，其特征在于：所述S5之后还包括：

S6、通过推动组件推动置物板(23)移动至与导辊(13)接触；

S7、调节第二电机(16)，使导辊(13)反向转动，将置物板(23)移动至导物板(10)上；

S8、第一电机(8)驱动螺杆反向转动，带动置物板(23)下移，取下置物板(23)上的定子。