[发明专利]一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置

说明书

本发明公开了一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置，包括固定座，所述固定座中心固定连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有水平仪，所述旋转台下端转动连接有上万向节，所述上万向节中间转动连接有上万向节固定轴，所述上万向节固定轴上转动连接有万向轴，所述万向轴下侧合适位置转动连接有下万向节固定轴，所述下万向节固定轴上转动连接有下万向节，所述下万向节下端转动连接有压力轴，所述压力轴花键连接有显数柱，所述显数柱中设有开口向上的升力腔，所述升力腔中滑动连接有刻度柱，只需将无人机固定在装置的夹具上，稍加调节即可用来检测无人机性能，比如说平衡稳定性升力之类的性能。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置。

背景技术

泗州飞行器是较为常见的无人机的一种，各种领域的无人机大多都有四轴的机型，四轴的四个螺旋桨的稳定与否直接决定了无人机飞行时的稳定性；

现在无人机玩家越来越多，越来越多的无人机玩家开始尝试自组无人机，而现在市面上缺少测试无人机飞行性能的亲民设备，导致很多自组玩家只能通过直接试飞来测试无人机，从而导致调试未完全的无人机出现事故造成损害而导致经济的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置，克服木材打孔攻丝较为困难的问题，实现木材上打孔并自动攻丝出质量较高的内螺纹。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置，包括固定座，所述固定座中心固定连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有水平仪，所述旋转台下端转动连接有上万向节，所述上万向节中间转动连接有上万向节固定轴，所述上万向节固定轴上转动连接有万向轴，所述万向轴下侧合适位置转动连接有下万向节固定轴，所述下万向节固定轴上转动连接有下万向节，所述下万向节下端转动连接有压力轴，所述压力轴花键连接有显数柱，所述显数柱中设有开口向上的升力腔，所述升力腔中滑动连接有刻度柱，所述压力轴伸入至所述升力腔中并与所述刻度柱花键连接，所述刻度柱上设有刻度且所述刻度正对一侧的显数柱对应位置设有两端开口的读数口，所述显数柱下侧固定连接有大球形关节，所述大球形关节中固定连接有支架轴，所述支架轴下端固定连接有转动座，所述转动座外圈转动连接有底座，所述底座中设有旋转腔且所述转动座在所述旋转腔中，所述转动座上设有若干偏移腔，且所述旋转腔腔壁对应位置均固定连接有固定块与所述偏移腔对应，所述固定块两端与所述偏移腔对应两腔壁之间均固定连接有小弹簧，所述底座外圈固定连接有刻度底座板，所述刻度底座板上设有刻度，所述大球形关节上合适位置还固定连接有指针与所述刻度底座板上的刻度对应。

进一步地，所述固定座上端合适位置设有若干开口向上的夹具槽，所述夹具槽在远离中心侧腔壁内均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述夹具槽另一端伸出至外部并固定连接有调节扭,，所述螺纹杆在所述夹具槽中部分螺纹连接有若干夹具，所述夹具滑动连接在所述夹具槽中，所述夹具上端伸出至外部并可夹持待检测无人机。

进一步地，所述大球形关节上滑动连接有上晃动套，所述上晃动套中间设有活动孔，所述上晃动套外圈固定连接有偏移板，所述偏移板下端面合适位置固定连接有激光笔，所述上晃动套下端固定连接有配重环，所述支架轴在所述大球形关节下侧的合适位置还花键连接有小球形关节，所述小球形关节上滑动连接有外关节，所述外关节外圈固定连接有平行板，所述平行板上端固定连接有刻度板，所述刻度板上设有若干锥形孔。

进一步地，所述固定座下端合适位置转动连接有若干上铰接套，所述上铰接套下端均铰连接有连杆，所述连杆穿过所述活动孔和配重环内圈后铰连接有下铰接套，所述下铰接套穿过锥形孔后转动连接在所述平行板上。