[发明专利]一种机动目标二次雷达航迹探测方法

权利要求书

1.一种机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，包括：

S1：对当前时刻t探测到的应答信号进行译码，得到当前点迹信息，所述当前点迹信息包括当前目标的二次代码n和极坐标测量值(d_t(n)，φ_t(n))，其中，d_t(n)表示当前目标在当前时刻t的径向距离，φ_t(n)表示当前目标在当前时刻t的方位角；

S2：在历史航迹中查找当前目标是否存在历史点迹信息，若存在历史点迹信息，将所述当前点迹信息与查找到的历史点迹信息进行航迹相关运算，根据运算结果判断当前目标是否为虚假目标，如果是虚假目标，则进行步骤S7，如果不是虚假目标，则进行步骤S3；

S3：利用当前点迹信息之前的多个历史点迹信息生成当前时刻t当前目标的极坐标预测值(d′_t(n)，φ′_t(n))；

S4：计算单位时间内当前目标的飞行状态变化量，所述飞行状态变化量为航向变化量；

S5：根据所述飞行状态变化量设置第一权重和第二权重，根据第一权重、第二权重、当前时刻t当前目标的极坐标测量值(d_t(n)，φ_t(n))和当前时刻t当前目标的极坐标预测值(d′_t(n)，φ′_t(n))计算当前时刻t当前目标的极坐标估计值

S7：剔除所述当前点迹信息。

2.根据权利要求1所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，

所述步骤S5中，当前时刻t当前目标的极坐标估计值的计算公式如下：

其中，为第一权重，为第二权重，k_d和k_φ为调整系数。

3.根据权利要求1所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，所述在历史航迹中查找当前目标是否存在历史点迹信息的步骤具体为：

将当前目标的二次代码n与历史航迹中的二次代码进行比较，若存在相同的二次代码，则判定存在历史点迹信息，若不存在相同的二次代码，则判定不存在历史点迹信息。

4.根据权利要求3所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：若不存在历史点迹信息，则进行步骤S8；

S8：将所述当前点迹信息记为历史点迹信息。

5.根据权利要求1所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，所述航向变化量以弧度表示。

6.根据权利要求1所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，所述航向变化量以角度表示。

7.根据权利要求1所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：利用前一时刻t-1当前目标的极坐标估计值和当前时刻t当前目标的极坐标测量值计算当前时刻t当前目标的航向，利用前两时刻t-2和前一时刻t-1当前目标的极坐标估计值计算前一时刻t-1当前目标的航向，将当前时刻t当前目标的航向减去前一时刻t-1当前目标的航向得到单位时间内当前目标的航向变化量。

8.根据权利要求1所述的机动目标二次雷达航迹探测方法，其特征在于，所述单位时间为天线对同一方向两次探测的最小时间间隔。