[发明专利]一种用于电动车的电机控制电路及其控制方法

权利要求书

1.一种用于电动车的电机控制电路，其特征在于：包括电机、VCU模块、IGBT模块和充电接口，所述IGBT模块依次通过电机、VCU模块和充电接口电性连接；

其中，VCU模块包括开关K1、K2、K3、K4、K5和K6，所述开关K1、K2和K3一端分别与电机的三个输入端子电性连接，所述开关K1、K2和K3的另一端相互电性连接，所述电机的三个输出端子与IGBT模块电性连接；所述充电接口为三相交流电接口，所述三相交流电的L1端通过开关K4接到开关K1与电机之间，所述三相交流电的L2端通过开关K5接到开关K2与电机之间，所述三相交流电的L3端通过开关K6接到开关K3与电机之间；所述三相交流电的L1端与三相交流电的L2端之间接有滤波电容CX1，所述三相交流电的L2端与三相交流电的L3端之间接有滤波电容CX2，所述三相交流电的L3端与三相交流电的N端接有滤波电容CX3。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动车的电机控制电路，其特征在于，所述IGBT模块内部设置有三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、电容C1和电感L4，所述开关K1通过电机接在三极管Q1和Q4之间，所述开关K2通过电机接在三极管Q2和Q5之间，所述开关K3通过电机接在三极管Q3和Q6之间；其中，所述三极管Q1的发射极与三极管Q4的集电极电性连接，所述三极管Q2的发射极与三极管Q5的集电极电性连接，所述三极管Q3的发射极与三极管Q6的集电极电性连接，所述三极管Q1、Q2和Q3的集电极相互连接后接入三极管Q7的集电极，所述三极管Q4、Q5和Q6的发射极相互连接后接入三极管Q8的发射极，且所述三极管Q8的发射极连接IGBT模块的DC-端，所述三极管Q3的集电极与Q6的发射极之间接有电容C1，所述三极管Q7的集电极与Q8的发射极电性连接，IGBT模块的DC+端通过电感L4接入三极管Q7与Q8之间。

3.一种用于电动车的电机控制电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S01：电动车的VCU模块选择电动车的工作模式；

步骤S02：根据VCU模块选择的工作模式选择开关通断；

步骤S03：通过控制IGBT模块的各个接口调节电动车电源和电机工作。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动车的电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述电动车的工作模式包括运行模式、充电模式和放电模式，所述运行模式为车辆行驶时的模式，所述充电模式为从充电桩向电动车充电的模式，所述放电模式为从电动车向充电桩供电的模式。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动车的电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述步骤S01中的VCU模块选择电动车的运行方法为：

所述VCU模块监测电动车的动力系统和控制命令，并根据动力系统判断电动车是否在运行，当动力系统在运行时，所述VCU模块向驾驶员推送运行模式选择请求，否则所述VCU模块向驾驶员发送充电模式和放点模式选择请求；最后VCU模块通过监测驾驶员的反馈的模式选择开关通断。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动车的电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述VCU模块根据模式选择开关通断的方法为：

运行模式下：开关K1、K2和K3闭合，开关K4、K5和K6断开；

充电模式下：开关K1、K2和K3断开，开关K4、K5和K6闭合；

充电模式下：开关K1、K2和K3断开，开关K4、K5和K6闭合。