[发明专利]一种机电加工用夹持装置

权利要求书

1.一种机电加工用夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持安装座（9），所述夹持安装座（9）与工作台（1）上表面安装的传送移动机构固定连接，所述工作台（1）底部固定有支撑腿（2）；

所述夹持安装座（9）的内部安装有两组抵压夹持机构，所述抵压夹持机构分别安装在所述夹持安装座（9）的前后内壁上以及左右内壁上；

所述抵压夹持机构的上方设有旋转夹持机构，一侧旋转夹持机构与转轴座（16）固定连接，另一侧旋转夹持机构与驱动组件相连，所述驱动组件安装在与所述夹持安装座（9）连接的外接腔（12）中；

所述转轴座（16）和驱动组件分别通过升降机构与夹持安装座（9）的内壁以及外接腔（12）的内壁相连。

2.根据权利要求1所述的机电加工用夹持装置，其特征在于，所述传送移动机构包括第一电机（4），所述第一电机（4）位于工作台（1）的外侧，第一电机（4）的输出轴上套设安装有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的两侧分别设有与主动齿轮（5）连续啮合的被动齿轮（6），所述被动齿轮（6）中固定有第一转轴（7），第一转轴（7）转动安装在所述工作台（1）上表面开设的凹槽（3）中，所述第一转轴（7）上以螺纹连接方式安装有滑块（8），所述夹持安装座（9）固定在所述滑块（8）的顶部。

3.根据权利要求2所述的机电加工用夹持装置，其特征在于，所述夹持安装座（9）底部的两端均固定有异型限位块（10），所述凹槽（3）的外侧开设有与所述异型限位块（10）相对应的异型限位槽（11），所述异型限位块（10）滑动安装在所述异型限位槽（11）中。

4.根据权利要求1所述的机电加工用夹持装置，其特征在于，所述抵压夹持机构包括第一自动伸缩杆（13），所述第一自动伸缩杆（13）分别固定在所述夹持安装座（9）的内壁上，所述第一自动伸缩杆（13）的顶部固定有抵压板（14），所述抵压板（14）外侧壁的中心嵌装有防滑保护垫（15）。

5.根据权利要求1所述的机电加工用夹持装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括第二自动伸缩杆（17），所述第二自动伸缩杆（17）的顶部固定有固定板（18），所述固定板（18）的外壁上安装有连接座（19），所述连接座（19）的内部对称铰接有两个抓斗（20），所述抓斗（20）的内壁上固定有防滑垫（21）；

所述连接座（19）上固定有液压伸缩推臂（22），所述液压伸缩推臂（22）的顶部对称铰接有两个推拉臂（23），所述推拉臂（23）的另一端与所述抓斗（20）的内壁铰接相连。

6.根据权利要求5所述的机电加工用夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机（24），所述第二电机（24）安装在所述外接腔（12）中，所述第二电机（24）的输出端通过联轴器与第二转轴（25）驱动连接，所述第二转轴（25）的另一端与一侧旋转夹持机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的机电加工用夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动设备（26），所述驱动设备（26）分别安装所述夹持安装座（9）的内壁和外接腔（12）的内壁上，所述驱动设备（26）上固定有异形齿轮（27），所述异形齿轮（27）的外侧设有移动框（28），所述移动框（28）的左右内壁上设有齿（29）与异形齿轮（27）连续啮合；

所述转轴座（16）和第二电机（24）分别与移动框（28）固定连接；

所述移动框（28）的后侧壁上固定有卡块（30），所述夹持安装座（9）的内壁和外接腔（12）的内壁上开设有与所述卡块（30）相对应的卡槽（31）。