[发明专利]一种切割模块及其全自动激光切管机

说明书

本发明公开了一种切割模块及其全自动激光切管机，其全自动激光切管机包括：上料模块，用于将待切割管材逐一装入上料轮的管槽，然后由上料轮旋转以使得待切割管材依次经过上料、对中、卡紧、切段、排料工序；动力模块，用于驱动切段工序处的管材旋转以保证管材一圈都被切断，同时间歇性驱动上料轮旋转以完成工序切换；切割模块，用于通过激光器发出的激光切割管材，且管材在轴向上相对固定，激光切割头沿着管材的轴向移动并定位，从而完成对管材的精确切割。本发明能够实现自动上料，且上料、卡紧、轴向对齐、切段、排料五个工序可以同步实现生产效率至少提高两倍及以上。另外采用激光器移动而管材固定的方式，能够适应于更多长度的管材。

技术领域

本发明涉及切管设备，特别是涉及一种全自动激光切管机。

背景技术

在实际的加工制造中，由于采购的管材一般比较长，因此需要根据设计长度切段。考虑到对切口平整度的要求，一般会选择激光切管机。目前的相关设备主要是采用一个小拖车拖动长管材、激光器不动，通过小拖车带动长管材向激光器移动以调整切段的长度。小拖车一般是一个通过丝杠或链条驱动，其内部开设一个卡紧长管材的圆孔，圆孔内安装旋转轮，旋转轮与长管材的外壁压紧，然后旋转轮转动带动长管材圆周转动以使激光器将长管材一圈切割以完成切段。这种方式主要有一下缺点：

1、上料麻烦，由于长管材必须穿过圆孔，因此大多数时候需要人工上料，这就造成了效率比较低，而且为后续全自动化加工技术的设计造成了严重的障碍。

2、小拖车带动长管材沿着其轴向移动的过程中定位精度不高，考虑到长管材一般都是四米以上的长度，如果采用丝杠驱动小车显然或造成较大的制造难度，而且在在高精度要求下必须使得丝杠具有比较高的传动精度，成本非常高，另外丝杠的支撑、同轴度也是一个比较难以解决的问题。如果采用链条驱动，虽然成本低、结构简单，但是定位精度低、定位时间长，无法满足高精度切割的要求。

3、采用小拖车的方式无法实现连续上料，也就是每根长管材切割完成后才能进行上料，而上料时长相对较长，因为涉及到卡紧、轴向定位的工序。因此小拖车的方式无法突破目前的加工效率。

对此发明人设计了一种全自动激光切管机，能够实现自动上料且激光器相对于长管材能够实现快速、高精度定位。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种切割模块及其全自动激光切管机，其切割模块可以对激光器实现快速、精确定位，从而实现快速、高精度的切割。

为实现上述目的，本发明提供了一种切割模块，包括切割底板、切割机构，切割底板上安装有切割导轨，切割机构包括切割滑块、第一切割架，所述切割滑块上设置有切割滑槽，切割滑槽与切割导轨卡合、可滑动装配，切割滑块安装在第一切割架底部，第一切割架上安装有第三切割架，所述第三切割架顶部安装有两块相互平行的第三切割架立板，两块第三切割架立板分别与两根第二切割架轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二切割架轴位于两块第三切割架立板之间的部分上设置有螺纹，第二切割架轴穿过第四切割架的第四切割架立板且与之通过螺纹旋合装配，第四切割架上直接或间接安装有激光器；激光器用于产生切割用激光，且激光通过激光切割头发出，以切割管材；

所述第一切割架底部安装有第一切割架连块，所述第一切割架连块与链条装配固定，链条分别绕过两个链轮并构成链传动机构，两个链轮分别套装在不同的链轮轴上，两根链轮轴分别与切割底架可圆周转动装配，其中一根链轮轴还与输送电机的输出轴连接固定。

优选地，切割底板上还安装有切割支架、充磁箱，所述切割支架上安装有切割检测板，所述切割检测板上安装有切割软铁板，切割软铁板一端面上设置有切割磁铁条；

切割软铁板一端面上设置有切割磁铁条、另一端面上安装有软铁轴，所述切割磁铁条采用永磁体制成，所述切割软铁板、软铁轴采用软铁制成，所述软铁轴穿过切割检测板后进入充磁箱内，且软铁轴位于充磁箱内的部分上套装有线圈，线圈通入直流电后产生磁场。