[发明专利]一种变径机构同步夹手机构

说明书

本发明公开一种变径机构同步夹手机构，包括一组摆臂，设置在摆臂上部的瓶胚夹手，设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构；所述摆臂铰链结构包括摆臂导向板，一组摆臂铰链，每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴，摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接，每一摆臂铰链的上部与摆臂固定，两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接，一组从动铰链，每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接，每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接，所述中间转轴与摆臂导向板固定，所述中间铰链设置在摆臂铰链之间，且中间铰链通过开合弹簧导向杆与夹手连接轴固定，所述开合弹簧导向杆的外部设置有开合弹簧。

技术领域

本发明涉及一种直线式吹瓶机技术领域，特别是涉及一种变径机构同步夹手机构。

背景技术

连续式加温吹瓶机在瓶胚加热时为短的间距，当要成型时才为长间距。即为利用伺服马达驱动变节距导螺杆，将短瓶胚间距的连续性加热系统转变到输入成型组前的长间距。而变径机构同步夹手机构即是此过程的核心机构，通过多组变径机构同步机构在短节距（即加温链位置）抓取瓶胚，在变径螺杆作用下，多组变径机构同步机构将散开，变为长间距。变径机构同步机构抓取瓶胚和搬运的稳定性，将决定后续吹瓶成型速度快慢以及整机的连续生产性（抓取瓶胚和搬运过程必须稳定精准，否则极易造成机械手以及变径机构的损坏，造成严重生产事故）。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种变径机构同步夹手机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种变径机构同步夹手机构，包括

一组摆臂，设置在摆臂上部的瓶胚夹手，

设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构；

所述摆臂铰链结构包括

摆臂导向板，

一组摆臂铰链，每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴，摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接，每一摆臂铰链的上部与摆臂固定，两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接，所述夹手连接轴与摆臂导向板固定，每一摆臂铰链内侧壁设置有一槽口，槽口内设置有从动转轴，

一组从动铰链，每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接，每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接，所述中间转轴与摆臂导向板固定，

所述中间铰链设置在摆臂铰链之间，且中间铰链通过开合弹簧导向杆与夹手连接轴固定，所述开合弹簧导向杆的外部设置有开合弹簧。

进一步地，所述夹手连接轴固定在夹手连接轴套内，夹手连接轴套固定在底座上，所述摆臂导向板的底部与底座固定。

进一步地，所述夹手连接轴套内设置有夹手轴承，夹手连接轴由夹手轴承固定。

进一步地，所述底座的一侧设置有开合弹簧转轴，开合弹簧转轴上设置有与开合弹簧转轴垂直的开合弹簧导向轴，开合弹簧导向轴的周向设置有开合弹簧，开合弹簧导向轴的上部与滚轮固定块固定，所述滚轮固定块的一侧固定在其中一个摆臂铰链上，滚轮固定块的上部设置有一U型槽口，在U型槽口内设置有夹手轴承固定轴，夹手轴承固定轴上设置有导套，通过外力驱动导套，带动一侧的摆臂铰链，在中间铰链以及从动铰链的作用下，驱动另一侧的摆臂，两侧摆臂以夹手连接轴轴线同步动作，实现张开，当外力消失时，整套摆臂将在开合弹簧的作用下闭合。

进一步地，所述夹手轴承固定轴上设置有导套轴承，导套设置在导套轴承外侧，所述导套轴承处设置有限位轴套。

进一步地，所述底座的另一侧设置有滚轮，底座的下部设置有一组直线滑块。

有益效果：