[发明专利]Bootloader在线刷写方法

说明书

本发明公开了一种Bootloader在线刷写方法，包括以下步骤：制作在线刷写应用数据；将在线刷写应用数据刷写到产品中的flash的应用地址空间中；在PC上的上位机和在线刷写应用的通讯协议控制下，在线刷写应用调用Flashdriver擦除产品中位于bootloader地址空间中的原bootloader数据，擦除完成后，微控制器中flash地址空间分布，将新bootloader数据下载到微控制器RAM空间中后，在线刷写应用调用Flash driver将新bootloader数据刷写到产品中bootloader的地址空间中去,刷写完成后，微控制器中flash地址空间分布。本发明不用拆机，不用断电，利用已有的上位机在线刷写bootloader，刷写迅速，减少了刷写时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及测速技术领域，具体涉及一种自适应MT过渡测速方法。

背景技术

目前，大多数的产品的bootloader是在产线上用上位机刷写后再也不能更新了。随着后期的需求变更，产品的bootloader功能也随着扩展了。但是如果控制器不支持bootloader在线自编程的话，bootloader的重新刷写将需要产品断电退出运行，拆机，将控制器硬件电路通过物理线路配置为BOOT模式后才能刷写bootloader。需要耗费大量的人力和时间成本，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应MT过渡测速方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种bootloader在线刷写方法，包括以下步骤：

A)、复制一个完整的bootloader工程，删除该bootloader工程中的脚本文件，复制产品的应用软件工程中的脚本文件到bootloader中，修改 bootloader工程源码中的地址配置，使其和脚本文件配置一致，删除源码中当接收到PC上的上位机刷写应用指令后的复位操作，然后将该bootloader 工程改名为在线刷写应用工程，编译链接该在线刷写应用工程，最后生成在线刷写应用数据；

B)、利用产品中的原bootloader和PC机上的上位机将在线刷写应用刷写到产品中的flash的应用地址空间中，完成本步骤后Flash地址空间分布(如图1的3)；

C)、在PC上的上位机和在线刷写应用的通讯协议控制下，在线刷写应用调用Flashdriver擦除产品中位于bootloader地址空间中的原bootloader数据，擦除完成后，微控制器中flash地址空间分布(如图1的4)；

D)、通过PC上的上位机和在线刷写应用之间的通讯协议将新bootloader 数据下载到微控制器RAM空间中，后在线刷写应用调用Flash driver将新 bootloader数据刷写到产品中bootloader的地址空间中去,刷写完成后，微控制器中flash地址空间分布(如图1的5)，至此，bootloader在线以新替老完成了；

其中所述在线刷写应用的功能设计和bootloader功能相同，但存储在微控制器中Flash中的地址空间却保持和应用软件相同；

所述原bootloader为产品中正在使用的bootloader，功能不足，需要更新的bootloader；

所述微控制器为产品中运行bootloader和应用软件的主控制器；

所述flash driver为Flash擦除，Flash写入，Flash写入校验等功能的函数集合，可通过PC上的上位机和bootloader间的通讯协议下载到微控制器中的RAM空间，由bootloader调用；

所述脚本文件为工程编译链接时，调用的指定输出段地址和变量，堆栈地址空间的描述文件；如CMD，LCF等文件。