[发明专利]半成品流水化加工系统

权利要求书

1.一种半成品流水化加工系统，其特征在于，所述系统包括：

往复式传送机构，包括环形金属长条结构和与所述环形金属长条结构连接的传送电机。

2.如权利要求1所述的半成品流水化加工系统，其特征在于，所述系统还包括：

微型采集机构，设置在喷涂工位的对面，用于对每一个赶赴到喷涂工位处的单个链条所在的环境执行即时图像采集动作，以获得并输出对应的工位环境图像。

3.如权利要求2所述的半成品流水化加工系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述环形金属长条结构包括304不锈钢材料铸造而成的相邻两个链条扣接的多个链条以及设置在每一个链条中央位置且悬挂在所述链条下方的每一个悬臂；

所述每一个链条下方的每一个悬臂都用于悬挂待喷涂雪糕涂层材料的雪糕半成品，所述每一个链条下方悬挂的雪糕半成品的体积不同但厚度相同；

喷涂机构，设置在喷涂工位的对面且位于所述微型采集机构的正下方，用于基于接收到的待喷涂面积执行相应剂量的雪糕涂层材料的喷涂动作；

数据增强设备，与所述微型采集机构连接，用于对接收到的工位环境图像执行图像增强处理，以获得对应的现场增强图像；

带阻滤波设备，设置在喷涂工位的对面，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的现场增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；

三次插值设备，与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；

雪糕检测机构，与所述三次插值设备连接，用于基于雪糕半成品的颜色成像特征检测出所述三次插值图像中的一个以上的雪糕半成品分别所在的图像分块，并将面积最大的雪糕半成品所对应的图像分块作为待处理分块输出；

内容转换机构，分别与所述雪糕检测机构和所述喷涂机构连接，用于基于所述待处理分块对应的雪糕半成品的面积以及喷涂工位到赶赴到喷涂工位处的单个链条的距离估算雪糕半成品的截面面积；

其中，基于所述待处理分块对应的雪糕半成品的面积以及喷涂工位到赶赴到喷涂工位处的单个链条的距离估算雪糕半成品的截面面积包括：所述截面面积与所述待处理分块对应的雪糕半成品的面积成正比；

其中，基于所述待处理分块对应的雪糕半成品的面积以及喷涂工位到赶赴到喷涂工位处的单个链条的距离估算雪糕半成品的截面面积包括：所述截面面积与喷涂工位到赶赴到喷涂工位处的单个链条的距离成正比；

其中，基于雪糕半成品的颜色成像特征检测出所述三次插值图像中的一个以上的雪糕半成品分别所在的图像分块包括：所述雪糕半成品的颜色成像特征为雪糕半成品亮度值分布范围，所述雪糕半成品亮度值分布范围由亮度值上限限量和亮度值下限限量进行限定。

4.如权利要求3所述的半成品流水化加工系统，其特征在于：

将面积最大的雪糕半成品所对应的图像分块作为待处理分块输出包括：基于雪糕半成品所对应的图像分块占据的像素的数量获取所述雪糕半成品的面积。

5.如权利要求4所述的半成品流水化加工系统，其特征在于：

基于接收到的待喷涂面积执行相应剂量的雪糕涂层材料的喷涂动作包括：接收到的待喷涂面积越大，执行的雪糕涂层材料的喷涂的相应剂量越多。

6.如权利要求5所述的半成品流水化加工系统，其特征在于：

所述数据增强设备内置有存储单元，用于对所述数据增强设备的输入数据和输出数据进行存储；

其中，所述雪糕检测机构与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。

7.如权利要求6所述的半成品流水化加工系统，其特征在于：

所述数据增强设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述数据增强设备定制的时序信号。

8.如权利要求7所述的半成品流水化加工系统，其特征在于：

所述雪糕检测机构采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。

9.如权利要求8所述的半成品流水化加工系统，其特征在于：

所述数据增强设备和所述雪糕检测机构位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。