[发明专利]一种基于机载低密度LiDAR与航空影像同步数据集树冠点精炼方法

权利要求书

1.一种基于机载低密度LiDAR与航空影像同步数据集树冠点精炼方法，其特征在于：

步骤1，首先收集覆盖研究区机载低密度LiDAR数据（约2个点每平方米）与同步获取的高空间分辨率航空影像数据，完成同步数据集的预处理；

步骤2，收集必要的地面样地调查数据，以国家森林资源一类清查数据为例，通常采用25.82×25.82 m大小的样地，保证三种数据（机载LiDAR数据、高分航空影像、地面样地数据）空间位置的一致性；

步骤3，采用光谱局部最大值滤波提取航空影像上单木树冠中心位置点，其中这些点有些是树冠点，有些不是树冠点；

步骤4，提取树冠中心点对应的LiDAR树高高度信息，以设定阈值方式剔除非树冠点（大于2米保留），剔除掉部分树冠点，并通过利用LiDAR点云变量与实际林分密度建立统计模型，运用该模型拟合得到林分密度初始值，利用该初始值作为限定格网大小的依据，生成相应大小的格网，对树冠点进行统计并辅助滤除；

步骤5，最终确定单木树冠点数量，本方法提出的树冠点精炼方法，最大限度上保证了树冠点提取的精度。