[发明专利]一种正八棱台压阻式柔性触觉传感器及其工作方法在审
| 申请号： | 202011106323.0 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112326075A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱清;周瑞;丁建文 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L5/161;G01L25/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 正八棱台压阻式 柔性 触觉 传感器 及其 工作 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种正八棱台压阻式柔性触觉传感器及其工作方法，其包括柔性敏感结构(A)和柔性绝缘材料制备而成的基底(B)，其特征在于：柔性敏感结构单元(A)为正八棱台结构，所述柔性敏感结构单元(A)包括八个侧面，上端面，以及与上端面平行的下端面，其中上端面的两条边平行于x轴，则有另外两条边平行于y轴，所述八个侧面分别贴有一个电触点。
2.如权利要求1所述的正八棱台压阻式柔性触觉传感器及其工作方法，其特征在于：所述柔性敏感结构单元(A)由纤维素纳米纤维(CNF)、聚氨酯(PU)、聚苯乙烯磺酸盐(PSS)和3，4-乙烯二氧噻吩单体(EDOT)所组成的聚合物(CNF-PSS：EDOT-PU)制备而成。
3.如权利要求1所述的正八棱台压阻式柔性触觉传感器及其工作方法，其特征在于：所述柔性基底(B)由聚二甲基硅氧烷(PDMS)制备而成。
4.如权利要求1所述的正八棱台压阻式柔性触觉传感器及其工作方法，其特征在于：所述柔性敏感结构单元(A)的上端面的边长为所述下端面的边长的两倍，高为上端面的边长的0.5倍。
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