[发明专利]云平台、充电场管理系统的充电处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种云平台的充电处理方法，其特征在于，包括：

接收终端的预约充电请求，所述预约充电请求的信息包括车辆识别号；

根据车辆识别号识别车辆充电口位置；

发送车辆的进入方式给终端；

发送所述预约充电请求的信息给自动充电场管理系统；

接收预约充电请求的信息；

判断待入场车辆是否与所述预约充电请求的信息一致；

若所述待入场车辆与所述预约充电请求一致，则允许所述待入场车辆进入相应充电车位；

根据视觉检测单元的反馈判断所述车辆是否停到可充电位置；

若所述车辆停到可充电位置，则提示用户停车；

控制滑台（2）将机器人（4）滑动至相应充电车位执行充电操作，所述机器人（4）执行充电操作的方法包括：

视觉检测单元粗定位充电口位置；

所述机器人（4）滑动至所述充电口附近；

精确定位所述充电口位置；

打开充电口盖；

抓取充电枪插入所述充电口；

判断所述充电枪是否插到位；

若所述充电枪插到位，则所述机器人（4）松开所述充电枪并复位；

若所述充电枪未插到位，则重新将充电枪插入充电口。

2.根据权利要求1所述的云平台的充电处理方法，其特征在于，所述预约充电请求的信息还包括充电场和充电车位的选择，所述云平台将所述预约充电请求的信息发送给用户选择的自动充电场的管理系统。

3.根据权利要求1所述的云平台的充电处理方法，其特征在于，所述预约充电请求的信息还包括充电场的选择，所述云平台根据所述预约充电请求的信息分配相应充电车位给所述终端，并将所述预约充电请求的信息和分配的充电车位发送给用户选择的自动充电场的管理系统。

4.根据权利要求1所述的云平台的充电处理方法，其特征在于，所述预约充电请求的信息还包括目的地，所述云平台根据目的地搜索可选的充电场并推送给终端，所述云平台将所述预约充电请求的信息发送给用户选择的自动充电场的管理系统。

5.根据权利要求1所述的云平台的充电处理方法，其特征在于，所述云平台获取车辆位置信息，所述云平台根据车辆位置信息搜索可选的充电场并推送给终端，所述云平台将所述预约充电请求的信息发送给用户选择的自动充电场的管理系统。

6.根据权利要求1所述的云平台的充电处理方法，其特征在于，所述粗定位充电口位置的方法为通过车位顶部视觉检测单元检测所述充电口位置，粗定位的方法为：

设定车型对应的图像特征点；

录入图像特征点并上传至云平台；

从云平台下载图像特征点至自动充电场管理系统；

检测获取到达车辆的图像特征点；

将到达车辆的图像特征点与录入的图像特征点进行比对；

判断到达车辆是否进入充电范围内，如果进入充电范围则完成粗定位。

7.根据权利要求1所述的云平台的充电处理方法，其特征在于，所述精确定位所述充电口位置的方法为通过机器人（4）末端视觉相机或传感器检测所述充电口位置。

8.一种充电处理方法，其特征在于，包括：

云平台接收终端的预约充电请求，所述预约充电请求的信息包括车辆识别号；

根据车辆识别号识别车辆充电口位置，发送车辆的进入方式给终端；

发送所述预约充电请求的信息给自动充电场管理系统；

自动充电场管理系统接收预约充电请求的信息；

自动充电场管理系统判断待入场车辆是否与所述预约充电请求的信息一致；

若所述待入场车辆与所述预约充电请求一致，则允许所述待入场车辆进入相应充电车位；

根据视觉检测单元的反馈，自动充电场管理系统判断所述车辆是否停到可充电位置；

若所述车辆停到可充电位置，则提示用户停车，自动充电场管理系统控制滑台（2）将机器人（4）滑动至相应充电车位执行充电操作。