[发明专利]一种轮椅控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种轮椅控制系统及其控制方法，所述轮椅控制系统包括信号采集装置，用于获取眼电信号数据，所述眼电信号数据包括人体脸部自带电信号数据、眨眼所产生的电信号数据或眼球左右移动所产生的电信号数据；信号分析处理装置，用于提取所述眼电信号数据的波形特征，并根据所述波形特征的极值所处的范围和所述波形特征的处于预设范围的极值个数来确定所述波形特征所对应的轮椅运动方式；轮椅运动控制装置，用于根据所述信号分析处理装置所确定的轮椅运动方式驱动所述轮椅按照所述运动方式进行运动。本发明通过眼电信号可以精确地对智能轮椅进行控制，实时性好，提取更加可靠，参数调节简单方便，应用性较强，操作简单，调整方便。

技术领域

本发明涉及轮椅控制技术领域，特别涉及一种轮椅控制系统及其控制方法。

背景技术

残疾人在社会上处于弱势群体，占我们人口的很大一部分。肢体残疾者众多，这就给他们的生存和发展造成了严重的困难。虽然在残疾人社会保障方面国家推出了一系列方针政策，现代人对残疾人的观念也逐渐普及，人道主义关怀也逐渐深入人心。但是在具体的生活方面却难以给予他们充足的帮助。不幸有肢体残疾的人，被限制在一个狭小的地方，不能自由享受到户外活动的乐趣。我国的人口老龄化问题已然突显出来，而子女不能一直在老人身边照顾，其中有肢体不便的老人不能自由到户外活动散心，令人惋惜。

目前，控制轮椅的方式大都通过人体四肢控制，手动轮椅更是依靠手臂的力量，电动轮椅需要用手操作控制杆来实现轮椅的移动。但是对于一些手脚不便的人或者有肢体缺陷的人，他们不能很好地用手或者用脚来操作轮椅，这就给他们的行动带来很大的不便。所以需要通过一些新的技术方法来解决这些问题，提高他们的生活质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种轮椅控制系统及其控制方法，用于解决现有的轮椅无法满足手脚不便的人或者有肢体缺陷的人进行使用的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种轮椅控制系统，包括：

信号采集装置，用于获取眼电信号数据，所述眼电信号数据包括人体脸部自带电信号数据、眨眼所产生的电信号数据或眼球左右移动所产生的电信号数据；

信号分析处理装置，用于提取所述眼电信号数据的波形特征，并根据所述波形特征的极值所处的范围和所述波形特征的处于预设范围的极值个数来确定所述波形特征所对应的轮椅运动方式；

轮椅运动控制装置，用于根据所述信号分析处理装置所确定的轮椅运动方式驱动所述轮椅按照所述运动方式进行运动。

在一可选实施例中，所述信号采集装置包括电极贴片组件以及信号获取单元。

在一可选实施例中，所述电极贴片组件包括双极导联电极贴片组件。

在一可选实施例中，所述双极导联电极贴片组件包括第一电极贴片、第二电极贴片、第三电极贴片、第四电极贴片及第五电极贴片；所述第一电极贴片贴合在人体脸部的额头中央，所述第二电极贴片和所述第三电极贴片分别贴合于人体脸部的其中一只眼的上下相对两侧，所述第四电极贴片和所述第五电极贴片分别贴合于人体脸部的两眼的左右相对两侧。

在一可选实施例中，所述信号获取单元包括两个信号调理单元、双路采集板以及数据采集卡；所述信号调理单元的输入端与所述电极贴片组件连接，所述信号调理单元的输出端与所述双路采集板的输入端连接，所述双路采集板的输出端与所述数据采集卡的输入端连接，所述数据采集卡的输出端与所述信号分析处理装置连接。

在一可选实施例中，所述特征提取单元基于LabView环境建立，包括依次连接的DAQ助手、滤波器、采样压缩单元、波形重采样单元以及波形显示单元。

在一可选实施例中，所述模式识别单元具有可视化的模式识别参数调节界面，所述模式识别参数调节界面具有如下输入方式：