[发明专利]时延补偿方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种时延补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第一UWB模块处于双天线接收模式下，通过第一天线和第二天线分别接收目标装置发射的UWB信号，第一天线与第一接收端口形成第一接收通路，第二天线、天线开关与第二接收端口形成第二接收通路；根据预设的频率与时延差之间的查询映射表确定与目标装置发射的UWB信号的信号频率对应的目标时延差；根据目标时延差对第一接收通路与第二接收通路之间的时延差进行补偿，如此，不需要在第一天线的通路上设置天线开关，能够简化硬件电路设计，节省PCB面积和成本，并且在第一UWB模块处于双天线接收模式下，消除不同接收通路之间的信号时延差。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种时延补偿方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，有的电子设备中使用超宽带(ultra wide band，UWB)技术进行定位或测距，电子设备的第一UWB模块会包括两个以上天线，其中，为了减少天线的数量以降低成本，通常会复用部分天线，使复用天线既具有发射功能，又具有接收功能，第一UWB模块的天线在进行UWB信号发射或接收时，会存在信号时延，不同的天线(例如，进行复用的天线和非复用的天线)存在的信号时延存在差异，因此，如何针对第一UWB模块的天线进行时延补偿的问题需要解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种时延补偿方法、装置、电子设备及存储介质，能够简化硬件电路设计，并且在第一UWB模块处于双天线接收模式下，消除不同接收通路之间的信号时延差。

第一方面，本申请实施例提供一种时延补偿方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带UWB模块，所述第一UWB模块至少包括第一UWB芯片、第一天线、第二天线和天线开关，所述第一天线连接所述第一UWB芯片的第一接收端口，所述第二天线连接所述天线开关的第一端，所述天线开关的第二端连接所述第一UWB芯片的第二接收端口，所述方法包括如下步骤：

在所述第一UWB模块处于双天线接收模式下，通过所述第一天线和所述第二天线分别接收目标装置发射的UWB信号，其中，所述第一天线与所述第一接收端口形成第一接收通路，所述第二天线、所述天线开关与所述第二接收端口形成第二接收通路；

根据预设的频率与时延差之间的查询映射表确定与所述目标装置发射的UWB信号的信号频率对应的目标时延差；

根据所述目标时延差对所述第一接收通路与所述第二接收通路之间的时延差进行补偿。

第二方面，本申请实施例提供一种时延补偿装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带UWB模块，所述第一UWB模块至少包括第一UWB芯片、第一天线、第二天线和天线开关，所述第一天线连接所述第一UWB芯片的第一接收端口，所述第二天线连接所述天线开关的第一端，所述天线开关的第二端连接所述第一UWB芯片的第二接收端口，所述装置包括：

接收单元，用于在所述第一UWB模块处于双天线接收模式下，通过所述第一天线和所述第二天线分别接收目标装置发射的UWB信号，其中，所述第一天线与所述第一接收端口形成第一接收通路，所述第二天线、所述天线开关与所述第二接收端口形成第二接收通路；

确定单元，用于根据预设的频率与时延差之间的查询映射表确定与所述目标装置发射的UWB信号的信号频率对应的目标时延差；

补偿单元，用于根据所述目标时延差对所述第一接收通路与所述第二接收通路之间的时延差进行补偿。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括第一UWB模块、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。