[发明专利]一种稳定型矿石开采机械手

说明书

本发明属于矿石开采技术领域，具体涉及一种稳定型矿石开采机械手，包括机械臂，驱动电机的输出轴贯穿箱体固定连接有丝杆，每个活动块的下表面均固定安装有贯穿导向滑轨的连接板，连接板的底部转动连接有抓取板，抓取板与箱体之间转动连接有第一液压气缸，挡板的一侧固定安装有第一U型铰接座，第一U型铰接座和第二U型铰接座的内部共同转动连接有第二液压气缸。通过启动第一液压气缸和驱动电机，第一液压气缸带动抓取板转动，同时驱动电机带动与其输出轴连接的丝杆转动，使得两个抓取板靠拢，从而从两侧夹固矿石，又通过调节第二液压气缸，使得挡板转动，从而从前后方向上夹固矿石，抓取矿石的稳定性较强。

技术领域

本发明涉及矿石开采技术领域，具体为一种稳定型矿石开采机械手。

背景技术

矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。可分为金属矿物、非金属矿物。矿石中有用成分（元素或矿物）的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示。矿工在工作时存在一定的危险性，因此现有的矿场已经开始使用机械手来代替部分矿工的工作，减轻矿工劳动强度。

现有的机械抓手结构较为简单，在抓取矿石后，矿石易从抓手的缝隙处滑落，稳定性较差。为此，提出一种稳定型矿石开采机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定型矿石开采机械手，解决了现有的机械抓手结构较为简单，在抓取矿石后，矿石易从抓手的缝隙处滑落，稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定型矿石开采机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部固定安装有箱体，所述箱体的底部开设有导向滑轨，且所述箱体的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿箱体固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧对称螺接有活动块，每个所述活动块的下表面均固定安装有贯穿导向滑轨的连接板，所述连接板的底部转动连接有抓取板，所述抓取板与箱体之间转动连接有第一液压气缸，所述连接板的前、后表面均设置有凹槽和第二U型铰接座，所述凹槽的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧套接有挡板，所述挡板的一侧固定安装有第一U型铰接座，所述第一U型铰接座和第二U型铰接座的内部共同转动连接有第二液压气缸。

优选的，所述丝杆与箱体之间通过轴承连接，所述抓取板与连接板之间通过铰轴转动连接。

优选的，所述驱动电机的外侧设置有与箱体连接的电机箱，所述电机箱的一侧开设有散热孔。

优选的，所述抓取板的一侧分别开设有容纳槽和卡孔，且所述抓取板的另一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有连接块，所述连接块的下表面均匀固定安装有多个凸齿，且所述连接块的一侧固定安装有与卡孔对应的卡块，所述卡块的内部设置有与容纳槽连通的连接螺栓。

优选的，所述凸齿呈直角三角型结构，且所述凸齿与连接块为一体成型结构。

优选的，所述抓取板、凸齿、挡板和连接板均由不锈钢材料制成。

优选的，两个所述挡板的相对面均固定安装有防滑垫，两个所述抓取板的相对面均开设有防滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过启动第一液压气缸和驱动电机，第一液压气缸带动抓取板转动，同时驱动电机带动与其输出轴连接的丝杆转动，使得两个抓取板靠拢，从而从两侧夹固矿石，又通过调节第二液压气缸，使得挡板转动，从而从前后方向上夹固矿石，抓取矿石的稳定性较强。

2、本发明通过旋下连接螺栓，将与凸齿连接的连接块移出连接槽的内部，与连接块连接的卡块脱离卡孔，从而方便拆装凸齿，方便凸齿在磨损后更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的挡板与连接板连接结构示意图；