[发明专利]一种智能型单人、多人并行的驾驶工具

说明书

本发明公开了一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，包括主驾驶工具和多个子驾驶工具，所述主驾驶工具接收一用户输入以启动对至少一个车辆乘坐特性的确定的输入装置，所述子驾驶工具连接车辆牵引控制模式之一输出一设定一车辆子系统的控制信号的装置，一个用户可选的车辆牵引控制模式设定所述车辆子系统时接收表示底盘相对至少一个轴的高度的第一输入以及在按照一个用户可选的车辆牵引控制模式设定车辆子系统时接收表示至少一轴上的重的第二输入的装置。本发明可以实现单人出行和多人并行出行，且多人出行可并行行驶，运动轨迹相同，便于通过主驾驶工具对副驾驶工具进行控制，使得出行多样化，并且环保减排。

技术领域

本发明涉及并行驾驶技术领域，尤其涉及一种智能型单人、多人并行的驾驶工具。

背景技术

完全自主的车辆可以作为车队的一部分行驶，车队是以某种编队行驶的一组车辆，至少在商用卡车车队中，已经证明单行编队可以节省大量燃料。对于乘客用车，并且如对于商用卡车所暗示的那样，在牵头车辆中具有不断参与的人类驾驶员的单行编队可以用于补偿无法使用电子传感器准确地监视路面和其它事件的不足，当牵头车辆驾驶员保证路径条件可驾驶时，与在这样的编队外行驶的自动驾驶车辆相比，可以使用感测、计算和致动系统自动驾驶跟随车辆。

现有的出行工具一般采用车辆代步工具，但是单人出行时，开多座位车比较浪费，同时，多人出行时，车辆座位不够也影响出行。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能型单人、多人并行的驾驶工具。

本发明提出的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，包括主驾驶工具和多个子驾驶工具，其特征在于，所述主驾驶工具接收一用户输入以启动对至少一个车辆乘坐特性的确定的输入装置，所述子驾驶工具连接车辆牵引控制模式之一输出一设定一车辆子系统的控制信号的装置，一个用户可选的车辆牵引控制模式设定所述车辆子系统时接收表示底盘相对至少一个轴的高度的第一输入以及在按照一个用户可选的车辆牵引控制模式设定车辆子系统时接收表示至少一轴上的重的第二输入的装置；以及根据第一和第二输入确定至少一个车辆乘坐特性的装置，所述主驾驶工具上安装有智能巡航控制系统和控制器，控制器配置为基于智能巡航控制系统调节主驾驶工具的速度，主驾驶工具和多个子驾驶工具上均安装有盲点检测设备，盲点检测设备配置为检测邻近主驾驶工具和多个子驾驶工具的邻近车辆，主驾驶工具和多个子驾驶工具上均安装有并行驾驶确定单元，配置为在邻近车辆满足特定条件时指示控制器基于主驾驶工具的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果来调节主体车辆的速度。

优选的，主驾驶工具和多个子驾驶工具的操作方法包括如下步骤：

S1接收用户输入以启动对主驾驶工具乘坐特性的确定；

S2按照所述用户可选的车辆牵引控制模式之一输出一设定一车辆子驾驶工具系统的控制信号；

S3当按照所述一用户可选的主驾驶工具牵引控制模式设定所述子驾驶工具子系统时接收表示相对至少一个轴的底盘高度的第一输入，以及在按照所述一用户可选的车辆牵引控制模式设定所述车辆子系统时接收表示至少一轴上的载重的第二输入；以及根据所述第一和第二输入确定所述至少一个车辆乘坐特性。

优选的，使用一控制器控制所述用户可选的车辆牵引模式其中之一的所述车辆，进一步包括下列步骤：

S1控制低压安全运行工作模式下的至少一个车辆乘坐特性；以及计算该车辆三维重心；

S2使用至少第一小键盘在该控制器中选择一车辆牵引控制模式；

S3把车辆乘坐信息传给用户，以及用该控制器控制至少一个车辆乘坐特性的运行。

优选的，所述在智能巡航控制系统下提供驾驶，确定通过盲点检测设备感测的邻近车辆是否满足特定条件，以及当所述邻近车辆满足所述特定条件时，基于所述主体车辆的速度与所述邻近车辆的速度之间的比较结果调节所述主体车辆的速度。