[发明专利]一种化工安全机器人的底盘结构

说明书

本发明公开的一种化工安全机器人的底盘结构，包括底盘壳体，底盘壳体包括底部壳体、中间壳体和顶部壳体，其内配置有行走驱动装置、指示灯、充电触头、超声波传感器和激光雷达，本发明结构简单，设计合理，用于承载化工安全机器人，具备运动、指示、充电、超声和激光避障功能，组件的安装和底盘空间的利用合理，结构稳定，且设缓冲、防撞结构，实用效果好，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及安全机器人技术领域，特别是一种化工安全机器人的底盘结构。

背景技术

安全机器人是一种具备工作环境巡检、安全知识普及等功能的多功能机器人。

近年来，随着国内劳动力成本上涨，以及时不时出现造成重大人员伤亡的安全生产事故，让制造业用机器人取代人工变得更为迫切，尤其是巡检类的安全机器人。

发明内容

安全机器人的移动多通过底盘驱动得以实现，其应该具备运动、避障、防撞等多种功能，本发明针对上述问题，从而公开了一种化工安全机器人的底盘结构。

具体的技术方案如下：

一种化工安全机器人的底盘结构，包括底盘壳体，其特征在于，所述底盘壳体自下而上依次包括底部壳体、中间壳体和顶部壳体；

所述底部壳体呈圆环形，其外缘向上延伸，底部壳体的中部镂空，设有花瓣状的驱动安装孔，其侧面上设有指示灯安装孔、充电下卡槽和定位板，所述驱动安装孔处安装有行走驱动装置，所述指示灯安装孔处设有指示灯；

所述中间壳体呈圆柱壳形，安装于底部壳体上方，中间壳体的侧面上设有超声安装孔、充电上卡槽、定位槽和弧形槽，所述超声安装孔的数量为多个，多个超声安装孔均匀分布于中间壳体前侧面上，呈半圆弧形分布，并安装于超声波传感器，所述充电上卡槽与充电下卡槽对应配合，并安装有用于充电的充电触头，所述定位槽与定位板对应配合，插接相连，所述弧形槽向中间壳体的内部延伸，在中间壳体内形成一月牙形隔层，所述隔层包括上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板分别对应弧形槽的上侧板和下侧板，上隔板上开设有对称的走线孔，下隔板上设有雷达安装孔，所述雷达安装孔处固定设有激光雷达，所述激光雷达的工作端位于弧形槽内；

所述顶部壳体扣合于中间壳体的顶部，并与中间壳体固定连接，顶部壳体的上端设有用于安装机器人的安装座。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述底部壳体的内壁上均匀分布有多个第一螺柱，所述中间壳体的内壁上均匀分布有多个第二螺柱和第三螺柱，所述顶部壳体的内壁上设有多个第四螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱对应配合，所述第三螺柱和第四螺柱对应配合，底部壳体和中间壳体通过第一螺柱、第二螺柱通过螺丝固定相连，中间壳体和顶部壳体通过第三螺柱、第四连接螺柱用螺丝固定相连。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述中间壳体的上端开口处设有卡槽，所述顶部壳体的下端边缘设有卡条，所述卡槽与卡条对应配合，顶部壳体通过卡槽、卡条与中间壳体卡接相连，并扣合。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述上隔板和下隔板上开设有对称的连接孔，所述连接孔处设有对称的支撑件，所述支撑件用于提高弧形槽稳定性。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述支撑件由螺杆、螺帽和弹性体构成，所述弹性体呈管套状，套在螺杆外，并位于上隔板和下隔板之间，螺杆穿过连接孔，其两端通过螺帽紧固，将上隔板和下隔板夹持。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述定位板外固定设有防碰撞组件。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述防碰撞组件为缓冲垫片。

上述的一种化工安全机器人的底盘结构，其中，所述上隔板上设有加强筋。