[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明提供一种电动机驱动装置。可实现能够降低平滑电容器的热损失和缓冲电容器的热损失的、构造容易、小型且低成本的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括：平滑电容器部，其具有至少一个平滑电容器，该平滑电容器设于生成电动机驱动电力的电力转换电路内的转换器电路与逆变器电路之间；缓冲电容器，其抑制构成电力转换电路的一部分的功率元件的浪涌电压；以及支承板，其供平滑电容器部设置，平滑电容器部的电极端子与缓冲电容器的电极端子隔着支承板接近地配置，平滑电容器部的正极端子与缓冲电容器的正极端子电连接，并且，平滑电容器部的负极端子与缓冲电容器的负极端子电连接。

技术领域

本发明涉及具有平滑电容器部和缓冲电容器的电动机驱动装置。

背景技术

在对机床、锻压机械、注射成型机、工业机械或者各种机器人内的电动机的驱动进行控制的电动机驱动装置中，将自交流电源供给来的交流电力利用转换器电路(整流电路)转换成直流电力并向直流环节输出，再利用逆变器电路将直流环节的直流电力转换成交流电力，并将该交流电力作为驱动电力向设于每个驱动轴的电动机供给。

“直流环节”是指将转换器电路的直流输出侧与逆变器电路的直流输入侧电连接的电路部分，有时也被称为“直流环节部”、“直流环”、“直流环部”、“直流母线”或者“直流中间电路”等。在直流环节设有抑制转换器电路的直流输出的脉动成分并使向逆变器电路输入的电压平滑化的大容量的平滑电容器。平滑电容器也被称作直流环节电容器。

另外，包含逆变器电路和PWM控制方式的转换器电路的电力转换电路例如由桥接电路构成，该桥接电路具有被称作功率元件的半导体开关元件和反并联连接于该半导体开关元件的二极管，通过以接通断开的方式驱动功率元件，从而进行电力转换。在具有功率元件的电力转换电路中，为了抑制向功率元件施加的浪涌电压，而设置频率特性较好的缓冲电容器。

例如，如日本特开2018-042384号公报所记载，公知一种逆变器构造：该逆变器构造包括两个逆变器驱动部，该两个逆变器驱动部分别将直流电力转换成驱动两个电动机所使用的交流电力，这些逆变器驱动部收纳于一个壳体，在该逆变器构造中，所述两个逆变器驱动部包括：两个开关电路装置，其连接多个开关元件，分别将直流电力转换成交流电力并向所述各电动机供给；电容器部件，其包含使向这些开关电路装置输入的电力平滑化的平滑电容器和与该平滑电容器连接并分别向所述两个开关电路装置供给电力的两组汇流条；以及连接导体，其经由所述两组汇流条向所述两个开关电路装置供给电力，在所述一个壳体的所述两个开关电路装置之间设有所述连接导体。

例如，如日本特许第4675379号公报所记载的那样，公知有一种电动机的驱动电路：该电动机的驱动电路使用转换器电路和逆变器电路来驱动电动机，该电动机的驱动电路的特征在于，该电动机的驱动电路包括：控制电路用的印刷电路板；以及引线框架模制基板，其利用间隔件用的由模制树脂构成的突起空开规定距离地安装于所述印刷电路板的部件面，并通过将金属板引线与所述模制树脂一体模制而成，在所述引线框架模制基板，构成所述转换器电路和所述逆变器电路的电子部件用于调整该电子部件的高度，以夹着与所述模制树脂构成为一体的高度调整用的突起的方式安装，并且，安装有所述逆变器电路的缓冲电容器和分流电阻，在所述印刷电路板的所述部件面，安装有所述转换器电路的电解电容器，所述电子部件的功率端子暂时与所述引线框架模制基板连接，之后，所述引线框架模制基板的所述金属板引线与所述印刷电路板结合，所述电子部件的控制布线端子与所述印刷电路板连接。

例如，如日本特开2011-091250号公报所记载，公知有一种电容器：该电容器的特征在于，其包括：收纳外壳，其具有开口部；多个电容器元件，其收纳于该收纳外壳，并且在该收纳外壳的开口部侧和底面侧的端部具有一对电极面；开口侧汇流条，其配置在该电容器元件的、上述开口部侧的上述电极面；以及底面侧汇流条，其配置在上述电容器元件的、上述底面侧的上述电极面，利用上述开口侧汇流条和上述底面侧汇流条，多个上述电容器元件并联连接，上述开口侧汇流条和上述底面侧汇流条分别具有以不接近上述电容器元件的侧面的状态配设的外部设备连接用的连接端子。

发明内容