[发明专利]辅助电源装置以及工业机械

说明书

本发明涉及能够向编码器供电的辅助电源装置和工业机械。辅助电源装置(200)在控制装置(100)的电力被切断时，能够向编码器(64)供电，该辅助电源装置具备：备用电源(214)，其在控制装置的电力被切断时向编码器供给备用电力；辅助电源(242)，其在备用电源已被拆卸时向述编码器供电；余量判定部(247)，其判定辅助电源的余量；显示部(248)，其在通过余量判定部判定的余量未达到阈值的情况下进行表示余量不足的显示；以及开关(249)，其用于使显示部进行动作。

技术领域

本发明涉及能够向编码器供电的辅助电源装置和工业机械。

背景技术

日本特开2012-106300号公报以下内容：在电池部中具备在主电池部的余量用完时等使用的预备电池部，即使在主电池部的余量用完的情况下，也会通过来自预备电池部的供电来维持存储部的存储内容。在日本特开2012-106300号公报中，通过来自预备电池部的供电来维持存储部的存储内容，因此可以在存储部中保持与搬运机器人的轴部的位置有关的信息。

发明内容

但是，在日本特开2012-106300号公报中，在预备电池部的余量不足的状态下进行主电池部的更换时，存储部的存储内容会消失。

本发明的目的在于，提供一种可以防止编码器中的信息消失的辅助电源装置和工业机械。

本发明的一个方式的辅助电源装置是在控制装置的电力被切断时能够向编码器供电的辅助电源装置，具备：备用电源，其在上述控制装置的电力被切断时向上述编码器供给备用电力；辅助电源，其在上述备用电源已被拆卸时，向上述编码器供电；余量判定部，其判定上述辅助电源的余量；显示部，其在通过上述余量判定部判定的上述余量未到达阈值的情况下进行表示余量不足的显示；以及开关，其用于使上述显示部进行动作。

本发明的另一方式的工业机械具备上述的辅助电源装置。

根据本发明，可以提供能够防止编码器中的信息消失的辅助电源装置和工业机械。

附图说明

根据以下参照添加附图说明的以下的实施方式的说明，将易于理解上述目的、特征和优点。

图1是表示第一实施方式的工业机械的框图。

图2是表示第一实施方式的工业机械的一部分的框图。

图3表示第一实施方式的辅助电源装置。

图4表示第一实施方式的辅助电源装置。

图5A以及图5B表示第二实施方式的辅助电源装置。

具体实施方式

下面将参考添加的附图，针对本发明的辅助电源装置和工业机械，举出优选实施方式并详细说明。

[第一实施方式]

使用图1～图4说明第1实施方式的辅助电源装置以及工业机械。图1是表示本实施方式的工业机械的框图。图2是表示本实施方式的工业机械的一部分的框图。

如图1所示，本实施方式的工业机械10例如是机器人。更具体地说，工业机械10是多关节型机器人。在工业机械10中具备控制装置100。控制装置100负责工业机械10的整体控制。

在工业机械10中，具备：基座部22、旋转部24、第1关节26、第1臂28、第2关节30、第2臂32、第3臂34、第3关节36、第4臂38、伺服电动机(第6伺服电机)40F以及机械手42。在说明伺服电机时一般使用附图标记40，在说明各个伺服电机时，使用附图标记40A～40F。