[发明专利]无人车及无人配送系统

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：第一电源(10)、第二电源(20)、供电电路(30)以及车内负载(40)；

所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端均分别与所述车内负载(40)的电源端和所述供电电路(30)连接，且均用于为所述车内负载(40)和所述供电电路(30)供电；

所述供电电路(30)还用于连接车外负载，且用于在所述第一电源(10)和所述第二电源(20)中至少一个电源的驱动下，为所述车外负载供电；

所述第一电源(10)的输出端还与所述第二电源(20)的输入端连接，所述第一电源(10)还用于为所述第二电源(20)供电；

所述供电电路(30)包括：交流供电子电路(302)；所述交流供电子电路(302)包括：电源逆变器(3021)，用于连接车外交流负载的交流供电端口(3022)，供电模块(3024)以及移动电源(3025)；

所述电源逆变器(3021)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述电源逆变器(3021)的输出端分别与所述交流供电端口(3022)和所述供电模块(3024)的输入端连接，所述供电模块(3024)的输出端与所述移动电源(3025)连接；所述电源逆变器(3021)用于将所述至少一个电源输出的电压转换为第二目标电压的交流电，通过所述交流供电端口(3022)向所述车外交流负载提供所述第二目标电压的交流电，并向所述供电模块(3024)提供所述第二目标电压的交流电；所述供电模块(3024)用于基于所述第二目标电压的交流电为所述移动电源(3025)供电。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述供电电路(30)还包括：直流供电子电路(301)；

所述直流供电子电路(301)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述直流供电子电路(301)的输出端用于连接车外直流负载，所述直流供电子电路(301)用于在所述至少一个电源的驱动下，向所述车外直流负载提供直流电。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述直流供电子电路(301)包括：直流电源转换器(3011)，以及用于连接所述车外直流负载的直流供电端口(3012)；

所述直流电源转换器(3011)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述直流电源转换器(3011)的输出端与所述直流供电端口(3012)连接，所述直流供电端口(3012)用于连接所述车外直流负载；

其中，所述直流电源转换器(3011)用于将所述至少一个电源输出的电压转换为第一目标电压的直流电，并通过所述直流供电端口(3012)向所述车外直流负载提供所述第一目标电压的直流电。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括：第一能量管理电路(U1)和第一开关电路(K1)；

所述第一能量管理电路(U1)分别与所述第一电源(10)的输出端、所述第二电源(20)的输出端以及所述第一开关电路(K1)的控制端连接，所述第一能量管理电路(U1)用于基于所述第一电源(10)和所述第二电源(20)中每个电源输出的电压，向所述第一开关电路(K1)输出第一开关控制信号；

所述第一开关电路(K1)的输入端与所述直流电源转换器(3011)连接，所述第一开关电路(K1)的输出端与所述直流供电端口(3012)连接，所述第一开关电路(K1)用于响应于所述第一开关控制信号，控制所述直流电源转换器(3011)和所述直流供电端口(3012)的通断状态。