[发明专利]活塞环检测系统在审
| 申请号: | 202011104165.5 | 申请日: | 2020-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN112317338A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
| 发明(设计)人: | 曹帅 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
| 主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/89 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 活塞环 检测 系统 | ||
1.一种活塞环检测系统,其特征在于,包括:进料区机构、工作区机构和出料区机构,其中:
所述进料区机构,用于将待检测的活塞环推送至所述工作区机构;
所述工作区机构,包括检测轨道、检测装置、筛选挡板、合格品轨道和次品轨道,其中:检测轨道上设有输送带,输送带的传动用于带动活塞环转动,检测装置用于在活塞环转动的过程中获取完整的环的图像,使用神经网络算法模型判断活塞环是否合格,筛选挡板通过打开和关闭,将活塞环移动至合格品轨道或次品轨道;
所述出料区机构,用于依照活塞环来自合格品轨道或次品轨道,分别对活塞环进行存储。
2.根据权利要求1所述的活塞环检测系统,其特征在于,所述进料区机构,包括电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、进料推进板和进料导轨,其中:电机用于驱动滚珠丝杠旋转,使得套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母带动进料推进板移动,将悬挂于进料导轨的活塞环推送至所述工作区机构。
3.根据权利要求2所述的活塞环检测系统,其特征在于,所述工作区机构,还包括轨道侧板,设置于检测轨道的两侧,用于辅助活塞环立在检测轨道上,表面设有镂空区域,用于供检测装置获取活塞环的图像。
4.根据权利要求3所述的活塞环检测系统,其特征在于,所述工作区域机构,还包括第一挡板、第二挡板和第三挡板,其中:
所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和筛选挡板在检测轨道上的位置,分别对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位;
若第一工位处于空闲状态,则将活塞环推送至第一工位;若第一工位存在活塞环,则第一挡板打开,供活塞环进入第二工位;
检测装置用于对处于第二工位和第三工位的活塞环进行检测,检测完毕后活塞环进入第四工位;
若活塞环属于合格品,则筛选挡板处于关闭状态,活塞环进入合格品轨道;若活塞环属于次品,则筛选挡板处于打开状态,活塞环进入次品轨道。
5.根据权利要求4所述的活塞环检测系统,其特征在于,挡板工作动作时序如下:
对第一工位进行检测,若处于空闲状态,则将活塞环推送至第一工位,并更新第一工位的活塞环状态;
检测装置对第二工位和第三工位进行检测,并保存检测结果;
筛选挡板若处于打开状态,则关闭;若处于关闭状态,则进入下一步;
打开第三挡板,并更新第四工位的活塞环状态;
根据第四工位的活塞环是否合格,筛选挡板进行相应的动作;若第四工位处于空闲状态,则进入下一步;
第三挡板若处于打开状态,则关闭;若处于关闭状态,则进入下一步;
打开第二挡板,并更新第三工位的活塞环状态;
第二挡板若处于打开状态,则关闭;若处于关闭状态,则进入下一步;
打开第一挡板,并更新第一工位和第二工位的活塞环状态;
第一挡板若处于打开状态,则关闭;若处于关闭状态,则返回第一动作时序。
6.根据权利要求5所述的活塞环检测系统,其特征在于,包括至少四个检测装置,两个检测装置分别设置于第二工位的两侧,两个检测装置分别设置于第三工位的两侧,四个检测装置按预定顺序依次进行检测,若其中一个检测装置判断活塞环属于次品,则将所述活塞环移动至次品通道。
7.根据权利要求6所述的活塞环检测系统,其特征在于,所述出料区机构,包括接料柱、转轴和出料导轨,其中:转轴连接于接料柱的侧面,活塞环落入接料柱后,转轴用于通过旋转使得活塞环的缺口转至转轴,活塞环通过缺口穿过转轴,落入出料导轨。
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