[发明专利]一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置

说明书

本申请涉及一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置，涉及整车网络技术领域，该方法包括以下步骤：按照第一预设周期监听整车网络中的OSEK网络管理报文；根据各OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息，识别处于激活状态的控制器；按照第二预设周期监听整车网络中的ESC报文，并根据监听情况判断是否对控制器休眠状态造成影响；当存在处于激活状态的控制器，且未监测到ESC报文时，发布对应的控制器是否处于网络休眠异常状态的提示信息。本申请在不改动逻辑环上各控制器状态的情况下，接收并对网络管理报文进行分析，定位处于异常的控制器，发布对应的提示信息。

技术领域

本申请涉及整车网络技术领域，具体涉及一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置。

背景技术

现阶段，车辆上的蓄电池能存储的电量有限，在下电后整车网络上的各个控制器进入到休眠状态不再消耗电量，以避免蓄电池馈电，各个控制器是通过加入到OSEK(OpenSystems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics，汽车电子类开放系统和对应接口标准)网络管理逻辑环中来获取到其它控制器的休眠情况，并使用OSEK网络管理报文对外通知逻辑环中的其它控制器自身的休眠状态，最终达到一个所有控制器都协商同步进入到休眠，整车不再消耗蓄电池电量的状态。

正常情况下，车辆下电后，OSEK逻辑环中的各个控制器会通过收发OSEK网络管理报文来对外通知自身的休眠状态并同时获取其它控制器的休眠状态，最终达到所有控制器全部停发报文进入休眠，整车耗电情况降到最低以保护蓄电池。

当有控制器出现休眠异常时，其无法进入到休眠状态或持续被异常唤醒而导致整个OSEK逻辑环无法进入到一个稳态的休眠中，从而一直消耗蓄电池电量，造成蓄电池馈电无法启动发动机。

当前，当出现无法休眠的故障时，一般通过人工插拔各个控制器，用排除法来定位问题。但是，频繁控制器插拔对休眠故障判断会造成影响，造成判断结果的准确性降低，因此，急需一种判断控制器休眠的技术方案，以满足当前技术需求。

发明内容

本申请提供一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置，在不改动逻辑环上各控制器状态的情况下，接收监控车辆下电后一段时间内的网络管理报文，对网络管理报文进行分析，从而定位处于异常的控制器，并发布对应的提示信息。

第一方面，本申请提供了一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法，所述方法包括以下步骤：

按照第一预设周期监听整车网络中的OSEK网络管理报文；

根据各所述OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各所述OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息，识别处于激活状态的控制器；

按照第二预设周期监听整车网络中的ESC报文，并根据监听情况判断是否对控制器休眠状态造成影响；

当存在处于激活状态的控制器，且未监测到所述ESC报文时，根据处于激活状态的控制器以及预设的判定规则，发布对应的控制器是否处于网络休眠异常状态的提示信息。

具体的，所述报文状态位包括激活状态位、休眠状态位以及整车休眠状态位；其中，

所述激活状态位用于标记对应的所述控制器是否处于激活状态；

所述休眠状态位用于标记对应的所述控制器是否处于休眠状态；

所述整车休眠状态位用于标记整车网络中所有控制器是否处于休眠状态。

具体的，所述根据各所述OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各所述OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息，识别处于激活状态的控制器，具体包括以下步骤：