[发明专利]电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统

权利要求书

1.一种电流值确定方法，其特征在于，包括：

检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；

根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：

若各所述电流传感器都存在故障，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；

若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电流传感器的故障状态，包括：

若各所述电流传感器都不存在故障，则校验各所述电流传感器的电流采样状态；

所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：

若所述电流采样状态未通过校验，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；

若所述电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校验各所述电流传感器的电流采样状态，包括：

校验所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；

其中，所述预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器在当前温度下的测量误差。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据以下元素至少之一确定各所述电流传感器的优先级：

优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一电流传感器测得的电流信号通过数字总线传输；

所述第二电流传感器测得的电流信号转换为模拟信号传输。

7.一种电流值确定装置，其特征在于，包括：

故障检测模块，用于检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；

电流值确定模块，用于根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。

8.一种控制器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电流值确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电流值确定方法。

10.一种电池管理系统，其特征在于，包括：动力电池、电流传感器以及如权利要求8所述的控制器；

所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；

所述动力电池分别与各所述电流传感器连接形成对应的电流回路；

各所述电流传感器测得的电流值传输至所述控制器。