[发明专利]一种堆罐出料方法

权利要求书

1.一种堆罐出料方法，其特征在于：其在单排步进送料线的后方设置直线排列的N个卡桶机构位，其中N为大于等于1的自然数，N个卡通机构位顺次排列于出料输送带上，在每个卡桶机构位的两侧排列有至少两个卡桶滚轮，每个卡桶滚轮的外侧连接有对应的卡桶气缸，卡桶气缸驱动卡桶滚轮朝向或远离所述桶体布置，每侧的卡桶气缸分别支承于垂直升降座的上部活动端，N个卡桶机构位排满后，卡桶气缸动作将卡桶滚轮压附住桶体的对应外表面，然后垂直升降座的上部活动端升起，之后出料输送带上的N个卡桶机构再次被排满，垂直向升降座下行，对应的上层桶体堆叠于下层桶体上，之后出料输送带将N个双层桶体输送到第二过渡输送带上，然后通过第二过渡输送带将双层桶体送入装箱滚轮线，通过装箱滚轮线直接将罐体输送到箱体包装区域进行包装。

2.如权利要求1所述的一种堆罐出料方法，其特征在于：所述第二过渡输送带位于升降机构的输出端，所述升降机构驱动第二过渡输送带上升或下降，第二过渡输送带处于上升位置时用于接收出料输送带的桶体，所述第二过渡输送带处于下降位置时用于传输桶体至装箱滚轮线。

3.如权利要求1所述的一种堆罐出料方法，其特征在于：所述装箱滚轮线的高度位置确保工人方便观察、搬运。

4.如权利要求1所述的一种堆罐出料方法，其特征在于：所述单排步进送料线的前端区域设置有寻焊缝工位，确保所有的桶体的径向位置相同。

5.如权利要求1所述的一种堆罐出料方法，其特征在于：所述第二过渡输送带和装箱滚轮线之间通过出桶输送线连接。