[发明专利]采矿或施工车辆

权利要求书

1.一种采矿或施工车辆(10)，所述采矿或施工车辆(10)包括沿第一方向(D1)延伸的吊臂(12)，所述吊臂(12)经由第一旋转装置(15)和第二旋转装置(16)连接至布置于安装装置(11)上的采矿或施工装置，所述安装装置(11)布置成与所述吊臂(12)的自由端部相连接，所述第一旋转装置(15)布置成提供绕大致平行于所述第一方向(D1)的第一轴线(A1)的旋转，并且所述第二旋转装置(16)布置成提供绕相对于所述第一轴线(A1)成一定角度布置的第二轴线(A2)的旋转，其中，在所述第一旋转装置(15)与所述第二旋转装置(16)之间布置有具有枢轴点(40)的角单元(32)，以提供所述第二旋转装置(16)的所述第二轴线(A2)相对于所述第一旋转装置(15)的所述第一轴线(A1)的角运动，其中，所述吊臂(12)是具有第一伸缩部段(13)和第二伸缩部段(14)的可延伸式的吊臂，其中，第一旋转装置(15)被布置在所述吊臂(12)的第二伸缩部段(14)的外端部处。

2.根据权利要求1所述的采矿或施工车辆(10)，其中，布置有压力缸(39)，以提供所述第二旋转装置(16)的所述第二轴线(A2)相对于所述第一旋转装置(15)的所述第一轴线(A1)绕所述枢轴点(40)的所述角运动。

3.根据权利要求2所述的采矿或施工车辆(10)，其中，所述压力缸(39)被布置在第一轴线A1与第二轴线A2之间的角度内。

4.根据权利要求2所述的采矿或施工车辆(10)，其中，一个或两个压力缸被布置在第一轴线A1与第二轴线A2之间的角度之外。

5.根据权利要求3所述的采矿或施工车辆(10)，其中，布置有第一臂(41)，所述第一臂(41)从所述吊臂(12)的外端部处的点相对于所述吊臂(12)的所述第一方向(D1)向后延伸、以便与所述第一旋转装置(15)一起旋转，所述第一臂连接至所述压力缸(39)的第一端部，所述压力缸(39)的相反的第二端部连接至布置于所述第二旋转装置(16)处的第二臂(42)。

6.根据权利要求5所述的采矿或施工车辆(10)，其中，所述第二臂(42)沿着所述第二轴线(A2)朝向或超过所述第二旋转装置(16)的至少一部分延伸，并且其中，所述压力缸(39)布置在所述角度内，使得所述压力缸(39)的延伸将起作用成增大所述第一轴线(A1)与所述第二轴线(A2)之间的角度并且所述压力缸(39)的缩回将起作用成减小所述角度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿或施工车辆(10)，其中，所述第二旋转装置(16)包括回转装置(24)，所述回转装置(24)用于通过所述第二旋转装置(16)的所述回转装置(24)将液压流体供应到所述安装装置(11)上的所述液压装置，并且其中，用于向所述液压装置分配液压流体以及从所述液压装置分配液压流体的阀单元(25)布置成与所述回转装置(24)直接连接。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的采矿或施工车辆(10)，其中，第一铰链肢对(43)从所述第一旋转装置(15)延伸并且在所述枢轴点(40)处连接至从所述第二装置(16)延伸的第二铰链肢对(44)，所述枢轴点(40)包括两个间隔开的铰链，所述两个间隔开的铰链连接所述第一铰链肢对(43)和所述第二铰链肢对(44)并且在所述铰链之间提供空间。